Lineārās vadotnes uzstādīšana: 3 galvenie punkti, lai nodrošinātu precizitāti

A lineārā vadotnevar izvēlēties ar pareizo slodzes novērtējumu un precizitātes pakāpi, taču slikta uzstādīšana joprojām var radīt papildu iekšējo slodzi. Daudzās precīzās kustības sistēmās visbiežāk sastopamās problēmas rodas no sliežu paralēlisma kļūdas, vertikālās sliedes nobīdes un bloka augstuma nobīdes.

Šīs instalēšanas kļūdas sākotnēji var nebūt acīmredzamas. Ass joprojām var kustēties, betlineārais virzošais bloksvar pārvadāt papildu sānu slodzi vai momenta slodzi. Laika gaitā tas var palielināt berzi, samazināt kustības vienmērīgumu, ietekmēt pozicionēšanas precizitāti un saīsināt kalpošanas laiku.

Šajā rokasgrāmatā galvenā uzmanība pievērsta trim galvenajiem punktiem lineāro vadotņu uzstādīšanā: sliežu paralēlisms P1, vertikālā sliedes nobīde S1 un bloka nobīde S2 / ΔH. Šo trīs izlīdzināšanas faktoru kontrole palīdz vadotnei saglabāt paredzēto precizitāti, stingrību un kalpošanas laiku.

Kāpēc instalācijas ģeometrija ir svarīga

Lineāra vadotne ir precīzas rites kustības sastāvdaļa. Sliedes un bloks ir paredzēti, lai pārvadātu slodzi caur rites elementiem kontrolētā sacīkšu ceļa konstrukcijā. Ja sliede ir spiesta sekot nelīdzenai vai nepareizi novietotai montāžas pamatnei, mainīsies iekšējā slodzes sadalījums bloka iekšpusē.

Pašu sliedi nedrīkst izmantot, lai labotu sliktu montāžas virsmu. Ja pamatne nav plakana, atskaites mala nav taisna vai abas sliedes nav pareizi izlīdzinātas, blokam var rasties papildu berze un neparasts iekšējais spēks. Tas var samazināt faktisko kalpošanas laiku pat tad, ja izvēlētajai vadotnei ir pietiekama nominālā kravnesība.

Pirms lineārās vadotnes uzstādīšanas pārbaudiet montāžas pamatnosacījumus:

• Notīriet montāžas virsmu, sliedes pamatni un atskaites plecu.
• Noņemiet šķembas, skaidas, rūsu, putekļus un eļļas piesārņojumu.
• Pārbaudiet, vai montāžas pamatne ir pietiekami plakana un stingra.
• Pārliecinieties, vai atsauces mala ir taisna un piemērota sliežu pozicionēšanai.
• Pirms galīgās izlīdzināšanas un griezes momenta pievilkšanas viegli pievelciet skrūves.

Trīs galvenās instalēšanas kļūdas, kas jākontrolē

Divu{0}}sliežu lineāro vadotņu sistēmā uzstādīšanas precizitāti galvenokārt ietekmē trīs ģeometriskas kļūdas: sliežu paralēlisms, vertikālā sliežu nobīde un bloka nobīde. Šīs kļūdas rada dažāda veida iekšējo slodzi.

Galvenais punkts 1: sliežu paralēlisms P1

Sliežu paralēlisms ir viens no svarīgākajiem faktoriem lineāro vadotņu uzstādīšanā. Daudzās rūpnieciskajās iekārtās visizplatītākais izkārtojums ir divu-sliežu, četru-bloku struktūra. Ja paralēli ir uzstādītas divas sliedes, attālumam starp tām ir jāpaliek pieļaujamajā paralēlisma pielaidē.

Ja paralēlisma kļūda pārsniedz atļauto vērtību, kustības laikā bloki tiek spiesti uz sāniem. Tas rada papildu sānu slodzi vadotnes iekšpusē, palielina gaitas pretestību un var izraisīt nevienmērīgu rites elementu un skriešanas ceļu nodilumu.

Praktiski uzstādīšanas ieteikumi ietver:

• Izmantojiet vienu sliedi kā atskaites sliedi un vispirms rūpīgi izlīdziniet to.
• Nepievelciet līdz galam sekundāro sliedi, pirms nav pārbaudīta pilna{0}}gājiena kustība.
• Atbilstoši precizitātes prasībām izmantojiet skalas indikatoru, taisnvirzienu, mērīšanas bloku vai savienojošo plāksni.
• Lēnām pārvietojiet galdu vai ratiņus pa visu gājienu, lai pārbaudītu, vai nav saspringtas vietas.
• Precīzai uzstādīšanai nepaļaujieties tikai uz vizuālu izlīdzināšanu vai raupjām ekstrūzijas malām.

Mazāk kritiskās lietojumprogrammās joprojām var būt pieņemama peldošā līdzināšana. Augstas-precizitātes automatizācijas vai CNC iekārtām atskaites sliede un sekundārā sliede ir jāsaskaņo atbilstoši ražotāja pielaides prasībām.

Galvenais 2. punkts: vertikālās sliedes nobīde S1

Ja divas sliedes ir uzstādītas paralēli, arī to augstuma attiecībai ir nozīme. Vertikālā sliežu nobīde, kas bieži apzīmēta kā S1, attiecas uz augstuma starpību starp divām sliedēm. Pat ja sliedes ir paralēlas no augšas skata, augstuma starpība joprojām var radīt iekšējo momenta slodzi.

Ja viena sliede ir augstāka par otru, kustīgais galds var nedaudz sagriezties, jo bloki pārvietojas pa sliedēm. Tas rada ripošanas momentu uz blokiem. Rezultāts var būt lielāka berze, nevienmērīga gaitas sajūta, neparasts troksnis vai samazināts kalpošanas laiks.

S1 ir cieši saistīts ar sliežu attālumu un priekšslodzi. Lielāka priekšslodzes vadotne ir jutīgāka pret montāžas kļūdu, tāpēc pieļaujamā vertikālā nobīde kļūst mazāka. Ja uzstādīšanas virsma nevar nodrošināt nepieciešamo augstuma pielaidi, piemērotāka var būt zemākas priekšslodzes vai augstākas precizitātes bloka izvēle.

Pārbaudot vertikālo sliežu nobīdi, inženieriem jāņem vērā:

• Montāžas pamatnes līdzenums un apstrādes precizitāte.
• Attālums starp divām sliedēm.
• Izvēlētā bloku priekšslodzes pakāpe.
• Vadības bloku augstuma pielaide.
• Vai mašīnas rāmis var deformēties slodzes ietekmē.

3. galvenais punkts: bloka nobīde S2 un bloka augstuma starpība ΔH

Ja uz vienas sliedes tiek izmantoti vairāki bloki vai tie ir savienoti ar vienu un to pašu kustīgo platformu, augstuma un novietojuma attiecība starp blokiem kļūst svarīga. Bloku nobīde, kas bieži tiek atzīmēta kā S2, var radīt sitienus uz blokiem un kustīgā galda.

Ja divi bloki uz vienas ass neatrodas vienādā augstumā vai tiek piespiesti galda konstrukcijā, kustīgā platforma var sagriezties. Tas ietekmē ne tikai gludumu; tas var arī radīt nevienmērīgu iekšējo slodzi virzošo bloku iekšpusē.

Jāpārbauda arī augstuma starpība ΔH starp blokiem. Ja faktiskā augstuma starpība pēc uzstādīšanas pārsniedz pieļaujamo vērtību, sistēmai var būt nepieciešami īsāki bloki, augstākas precizitātes bloki, labāka montāžas virsmas apstrāde vai galda struktūras korekcija.

Lai samazinātu bloku nobīdes problēmas:

• Lai nodrošinātu nepieciešamo platformas precizitāti, izmantojiet blokus ar piemērotu precizitātes pakāpi.
• Izvairieties no dažādu precizitātes šķiru vai nenoteiktu nomaiņas bloku sajaukšanas vienā precizitātes asī.
• Pirms bloka skrūvju pievilkšanas pārbaudiet galda montāžas virsmu.
• Pakāpeniski un vienmērīgi pievelciet bloka stiprinājuma skrūves.
• Pārvietojiet galdu ar pilnu gājienu un pārbaudiet pretestības izmaiņas pirms pēdējās darbības.

Citas uzstādīšanas pārbaudes pirms ekspluatācijas

Papildus P1, S1 un S2 vairākas pamata uzstādīšanas detaļas ietekmē arī lineāro vadotņu sistēmas galīgo veiktspēju. Šīs pārbaudes ir īpaši svarīgas CNC iekārtām, automatizācijas iekārtām, lineārajiem moduļiem, pārbaudes sistēmām un citiem precīzas kustības lietojumiem.

Kāpēc priekšielādēšana padara instalācijas precizitāti svarīgāku

Iepriekšēja slodze uzlabo stingrību, samazinot iekšējo atstarpi starp bloku un sliedi. Tomēr priekšslodze arī padara vadotni jutīgāku pret montāžas kļūdām. Ja sliedes nav paralēlas vai augstuma nobīde ir pārāk liela, priekšslodzes spēks un uzstādīšanas kļūda var apvienoties ar pārmērīgu iekšējo slodzi.

Šī iemesla dēļ lielākas priekšslodzes vadotnei ir nepieciešama precīzāka montāžas pamatne, labāka sliežu izlīdzināšana un stingrāka P1, S1 un S2 kontrole. Ja mašīnas pamatne nevar nodrošināt pietiekamu uzstādīšanas precizitāti, ļoti lielas priekšslodzes izvēle var neuzlabot veiktspēju un samazināt kalpošanas laiku.

Praktiskajā atlasē kopā ir jāņem vērā priekšslodzes pakāpe, precizitātes pakāpe, attālums starp sliedēm, bloku daudzums un montāžas virsmas kvalitāte.

Secinājums

Pareiza lineārā vadotnes uzstādīšana ir ne tikai sliedes nostiprināšana ar skrūvēm. Galvenais ir kontrolēt vadotnes sistēmas ģeometriju, lai sliede un bloks varētu pārvietoties bez lieka iekšēja spēka.

Divu-sliežu vai vairāku{1}} bloku sistēmām trīs svarīgākie uzstādīšanas punkti ir sliežu paralēlisms P1, vertikālā sliežu nobīde S1 un bloka nobīde S2/ΔH. Ja šīs kļūdas tiek kontrolētas vajadzīgās pielaides robežās, lineārā vadotne var saglabāt labāku gludumu, precizitāti, stingrību un kalpošanas laiku.

Augstas-precizitātes CNC iekārtām, automatizācijas iekārtām un lineārajiem moduļiem inženieriem pirms ekspluatācijas rūpīgi jāsagatavo montāžas pamatne, pareizi jāsaskaņo atskaites sliede, jāpārbauda sekundārā sliede un jāpārbauda pilna -gājiena kustība.