Lineārās vadotnes, kas pazīstamas arī kā lineārās sliedes vai lineārās vadotnes, tiek izmantotas, lai atbalstītu stabilu un precīzu kustību pa taisnu ceļu. Piemērotslineārās vadotnes izvēlevar uzlabot mašīnas stingrību, pozicionēšanas precizitāti, darbības gludumu un kalpošanas laiku.
Projektējot lineāro kustību sistēmu, pircējiem un inženieriem nevajadzētu izvēlēties virzošo sliedi tikai pēc izmēra. Slodze, momenta spēks, uzstādīšanas izkārtojums, ātrums, paātrinājums, precizitātes pakāpe, priekšslodze, pārvietošanās garums un vides apstākļi ir jāpārbauda kopā.
Šajā rokasgrāmatā ir izskaidroti seši būtiski soļilineārās vadotnes dizainsun izvēle, tostarp kravnesība, uzstādīšanas izkārtojums, ātrums, precizitātes pakāpe, brauciena garums un darba vide.
Kas ir iekļauts lineārajā vadotņu sistēmā?
Tipiskā lineārā vadotņu sistēma ietver sliedi, vienu vai vairākus vadotnes blokus, ritošos elementus, gala vāciņus, blīves, eļļošanu un pareizi sagatavotu montāžas virsmu. Bloks pārvietojas pa sliedēm caur recirkulējošām bumbiņām vai rullīšiem, kas palīdz samazināt berzi un nodrošina stabilu lineāru kustību.
Lodveida lineārajām vadotnēm sistēma parasti ietver ratiņu bloku, virzošo sliedi, recirkulācijas lodītes, lodīšu atgriešanas ceļu, blīves un montāžas caurumus. Sliedes, bloka, slīpēšanas, priekšslodzes un uzstādīšanas virsmas kvalitāte ietekmē galīgo veiktspēju.
6 pakāpju lineārās rokasgrāmatas atlases pārskats
Pirms katras darbības veikšanas tālāk esošajā tabulā ir sniegts īss pārskats par praktiskiem jautājumiemlineārās vadotnes izvēles rokasgrāmata.
| Solis | Ko pārbaudīt | Kāpēc tas ir svarīgi |
|---|---|---|
| 1. Kravnesība | Statiskā slodze, dinamiskā slodze un momentslodze | Ietekmē vadotnes izmēru, bloka numuru un kalpošanas laiku |
| 2. Izkārtojums un uzstādīšana | Viena sliede, divas sliedes, montāžas līdzenums un izlīdzināšana | Ietekmē stingrību, gludumu un galīgo braukšanas precizitāti |
| 3. Ātrums un paātrinājums | Maksimālais ātrums, paātrinājums, darba cikls un slodzes stāvoklis | Ietekmē eļļošanu, siltumu, troksni un kustības stabilitāti |
| 4. Precizitāte un priekšslodze | Precizitātes pakāpe, priekšslodzes līmenis, atkārtojamība un stingrība | Ietekmē pozicionēšanas precizitāti, berzi un vibrācijas kontroli |
| 5. Ceļojuma garums | Gājiens, sliedes garums, bloka garums un sliežu savienošana | Ietekmē izkārtojumu, atbalstu un ilgstošas{0}}ceļošanas stabilitāti |
| 6. Vide | Putekļi, skaidas, dzesēšanas šķidrums, mitrums, korozija un tīrīšanas apstākļi | Ietekmē blīves, tīrītājus, pārklājumu, eļļošanu un apkopi |
1. darbība: novērtējiet statiskās, dinamiskās un momentālās slodzes jaudas
Pirmais faktors, kas jāpārbauda, ir slodze, kas jānes lineārajai vadotnes sistēmai. Vadlīnijai un blokam var būt nepieciešams izturēt nekustīgu svaru, kustīgu slodzi, paātrinājuma spēku, sānu spēku vai momenta slodzi, ko rada nobīdīts slodzes centrs.
Ražotāji parasti katram vadotnes modelim nodrošina statiskās slodzes reitingu, dinamiskās slodzes reitingu un momenta slodzes reitingus. Šīs vērtības palīdz inženieriem izvēlēties piemērotu sliedes izmēru, bloka izmēru, priekšslodzes līmeni un bloka daudzumu.
| Slodzes veids | Ko Tas Nozīmē | Atlases piezīme |
|---|---|---|
| Statiskā slodze C0 | Ielādējiet, kad sistēma stāv | Svarīgi smagiem ķermeņiem, vertikālam atbalstam vai iekārtām ar ilgu turēšanas laiku |
| Dinamiskā slodze C | Slodze kustības laikā | Svarīgi ātrumam, paātrinājumam, atkārtotām kustībām un kalpošanas laikam |
| Momenta slodze | Slīpuma, gājiena vai slīpuma spēks, kas iedarbojas uz virzošo bloku | Var būt nepieciešamas divas sliedes, vairāki bloki vai lielāka atstarpe starp blokiem |
Ja lineārajai vadotnei var rasties momentslodzes, divu{0}}sliežu konfigurācija var palīdzēt sadalīt spēkus pa vairākām sliedēm un blokiem. Tas samazina stresu vienam blokam un palīdz pagarināt sistēmas kalpošanas laiku.
Jāpārbauda arī slodzes virziens. Krava tieši virs sliedēm atšķiras no konsoles kravas. Ja slodzes centrs atrodas tālu no virzošā bloka, momentslodze var kļūt svarīgāka par vertikālo slodzi.
2. darbība: pārbaudiet izkārtojuma un uzstādīšanas nosacījumus
Pēc slodzes novērtēšanas ir jāpārbauda lineārās virzošās sistēmas izkārtojums. Ar vienu sliedi var pietikt vienkāršai kustībai ar vieglu{1}. Plašām platformām, novirzītām slodzēm vai liela momenta slodzēm divas sliedes vai vairāki virzošie bloki parasti ir stabilāki.
Uzstādīšanas kvalitāte ir arī svarīga sastāvdaļalineārās vadotnes izvēle. Pat augstas kvalitātes-vadlīnija var kļūt trokšņaina, saspringta vai neprecīza, ja montāžas virsma nav līdzena vai sliedes nav pareizi izlīdzinātas.
Svarīgas uzstādīšanas pārbaudes ietver:
Montāžas virsmas līdzenums un tīrība.
Paralēlisms starp divām sliedēm.
Pareiza skrūvju pievilkšanas secība un griezes moments.
Vadītāja bloka kustība pēc galīgās pievilkšanas.
Pietiekami vietas gala pieturām, sensoriem, eļļošanai un apkopei.
3. darbība. Apsveriet ātruma un paātrinājuma prasības
Ātrums un paātrinājums var sašaurināt lineārās virzošās sistēmas izvēles diapazonu. Vadlīnija, kas labi darbojas mazā ātrumā, var nebūt piemērota liela ātruma turp un atpakaļ kustībai vai biežai paātrināšanai un palēnināšanai.
Tipiskām DLY lineārajām vadotnēm ir maksimālais pieļaujamais ātrums3–5 m/sun paātrinājums līdz300 m/s². Faktiskajā atlasē joprojām jāņem vērā slodze, gājiens, eļļošana, vadotnes veids, priekšslodze un mašīnas stingrība.
Lielam ātrumam var būt nepieciešama mazāka berze, piemērota eļļošana, pareizi blīvējumi un rūpīga priekšslodzes izvēle. Liels paātrinājums var palielināt dinamisko spēku, vibrāciju un trieciena slodzi, tāpēc attiecīgi jāpārbauda vadotnes izmērs un bloka izvietojums.
4. darbība: nosakiet precizitātes pakāpi un iepriekšēju ielādi
Precizitātes pakāpe un priekšslodze ietekmē pozicionēšanas precizitāti, atkārtojamību, stingrību, berzi un gaitas gludumu. Dažādām lietojumprogrammām ir nepieciešams atšķirīgs precizitātes un priekšslodzes līmenis.
Lineārās vadotnes precizitātes pakāpes bieži ietverC, H, P, SP un UP, sākot no standarta līdz ultra-precizitātei. Parasti tiek izmantotas DLY lineārās vadotnesHunPprecizitātes pakāpes, un augstākas pakāpes, piemēram,SPunUPvar nodrošināt arī atbilstoši projekta prasībām.
Priekšslodze ir iekšējā slodze, kas tiek pielietota rites elementiem, lai samazinātu klīrensu un uzlabotu stingrību. Tomēr priekšslodzi nevajadzētu izvēlēties pēc iespējas augstāku. Pārāk liela priekšslodze var palielināt berzi, siltumu un motora slodzi.
| Pieteikums | Precizitāte / priekšslodzes virziens | Atlases ideja |
|---|---|---|
| Vispārējā automatizācija | H pakāpe vai normāla precizitāte, zema vai vidēja priekšslodze | Līdzsvarojiet izmaksas, gludumu un atkārtojamību |
| Liela{0}}ātruma apstrāde | Zema priekšslodze vai neliela priekšslodze | Samaziniet berzi, karstumu un braukšanas pretestību |
| CNC darbgaldi | P pakāpe vai augstāka, vidēja vai augsta priekšslodze | Uzlabojiet stingrību, precizitāti un vibrācijas izturību |
| Precīzijas aprīkojums | P, SP vai UP atbilstoši prasībām | Saskaņojiet pozicionēšanas precizitāti un atkārtojamības mērķi |
| Smagas{0}}slodzes mašīnas | Lielāks vadotnes izmērs un piemērota priekšslodze | Izvairieties no pārslodzes, vienlaikus saglabājot stingrību |
5. darbība: nosakiet ceļojuma garumu un dzelzceļa izvietojumu
Brauciena garums ietekmē sliežu garumu, bloku izkārtojumu, pamatnes atbalstu, kabeļu izvietojumu un uzstādīšanas precizitāti. Sliedes garumu nevajadzētu sajaukt ar efektīvu gājienu.
Efektīvais gājiens ir faktiskais kustības attālums. Sliedes garumā ir jāietver arī virzošā bloka garums, atstatums starp blokiem, ja tiek izmantoti vairāki bloki, drošības robežas, gala pieturas un uzstādīšanas vieta.
Ja kopējais ceļojums pārsniedz4000 mm, var būt nepieciešami sliežu savienošanas savienojumi, lai panāktu vienmērīgas pārejas un nepārtrauktu kustību visā gājienā. Šajā gadījumā rūpīgi jāpārbauda savienojuma izlīdzināšana, sliežu taisnums, montāžas līdzenums un bloka kustība pāri savienojumam.
Praktiska piezīme:
Gara gājiena -sistēmām sliežu garuma izvēle ir jāpārbauda kopā ar pamatnes stingrību, transportēšanas aizsardzību, uzstādīšanas līdzenumu, dubulto-sliežu paralēlismu un eļļošanas pieejamību.
6. darbība: atlasiet rokasgrāmatas atbilstoši vides apstākļiem
Darba vide tieši ietekmē vadotnes veiktspēju un kalpošanas laiku. Putekļi, skaidas, dzesēšanas šķidrums, mitrums, korozija un temperatūras izmaiņas var ietekmēt galīgo vadotnes izvēli.
Putekļainā{0}}vidē, kurā rodas skaidas, blīves, tīrītāji, vāki un regulāra eļļošana ir svarīgas. Mitrām vai korozīvām vidēm var apsvērt nerūsējošā tērauda vai korozijizturīgas pārklājuma sliedes, piemēram, hromētas{3}.
Pēc montāžas ir jāpārbauda paralēlisms un vilce visā gājienā. Ja tieša mērīšana nav iespējama, kā praktisku metodi var izmantot spiedes spēka pārbaudi. Spēkam jāpaliek aptuveni robežās20%visā diapazonā. Pēkšņi pīķi var liecināt par novirzi un prasīt atkārtotu kalibrēšanu.
| Vide | Iespējamā problēma | Izvēles / apkopes virziens |
|---|---|---|
| Putekļi vai skaidas | Sacīkšu ceļa bojājumi, troksnis un ātrāks nodilums | Izmantojiet blīves, tīrītājus, pārsegus un regulāri tīriet |
| Dzesēšanas šķidrums vai mitrums | Rūsa, bedres un eļļošanas kļūme | Apsveriet iespēju veikt pārklājumu, nerūsējošā tērauda vai pretrūsas apkopi |
| Liels ātrums | Siltuma, trokšņa un eļļošanas pieprasījums | Izvēlieties piemērotu priekšslodzi un smērvielu |
| Tīras telpas vai precīza izmantošana | Daļiņu kontroles un gluduma prasības | Pārbaudiet precizitātes pakāpi, smērvielu, materiālu un virsmas apstrādi |
Biežākās kļūdas lineārās vadotnes izvēlē
Daudzas problēmas lineāro vadotņu sistēmās rodas nepilnīgas izvēles dēļ. Rokasgrāmata var izskatīties pareizi pēc modeļa numura, taču faktiskajam lietojumam var būt nepieciešams atšķirīgs bloka daudzums, priekšslodze, precizitātes pakāpe vai aizsardzība.
Izvēloties tikai pēc sliedes platuma.
Sliedes platums pilnībā nenosaka kravnesību, momenta ietilpību, stingrību vai kalpošanas laiku.
Momenta slodzes ignorēšana.
Nobīdes slodze var radīt slīpuma, sānsveres vai slīpuma momentu, kam nepieciešamas divas sliedes vai vairāki bloki.
Pārmērīgas priekšslodzes izvēle.
Pārāk liela priekšslodze var palielināt berzi, karstumu, motora slodzi un nodilumu.
Nepārbauda montāžas līdzenumu.
Sliktas montāžas virsmas var izraisīt troksni, ciešu kustību, nevienmērīgu priekšslodzi un īsāku kalpošanas laiku.
Standarta aizsardzības izmantošana skarbos apstākļos.
Putekļu, dzesēšanas šķidruma vai korozijas gadījumā var būt nepieciešami blīvējumi, tīrītāji, pārsegi, pārklājums vai īpašs materiāls.
Ignorējiet informāciju par instalēšanu garā{0}}ceļojumā.
Garām sliedēm un savienotajām sliedēm nepieciešama rūpīga izlīdzināšana, atbalsts un kustības pārbaude.
DLY lineārās rokasgrāmatas atsauce
DLY piederumilineārās vadotnesun sakritalineārie virzošie blokidažādām slodzes, ātruma, precizitātes un uzstādīšanas prasībām.
Kopējās precizitātes pakāpes ietverHunP, un augstākas pakāpes, piemēram,SPunUPvar nodrošināt arī atbilstoši projekta prasībām. Izvēloties ceļvedi, kravas virziens, ātrums, braukšanas garums, priekšslodze, sliežu garums un darba vide ir jāapstiprina kopā.
Secinājums
lineārās vadotnes izvēleir nepieciešams vairāk nekā izvēlēties sliedes izmēru. Statiskā slodze, dinamiskā slodze, momenta slodze, izkārtojums, uzstādīšanas vienmērīgums, ātrums, paātrinājums, precizitātes pakāpe, priekšslodze, pārvietošanās garums un vide ietekmē galīgo veiktspēju.
Vispārējai automatizācijai var pietikt ar standarta lodīšu tipa lineāro vadotni ar atbilstošu precizitāti un priekšslodzi. Attiecībā uz darbgaldiem, precīzijas iekārtām, augstas-stingrības sistēmām vai{2}}garām pārvietošanās mašīnām lielāka uzmanība jāpievērš slodzes aprēķināšanai, priekšslodzei, sliežu izvietojumam, uzstādīšanas izlīdzināšanai un vides aizsardzībai.
Šo sešu darbību veikšana var palīdzēt samazināt atlases kļūdas un uzlabot{0}}lineārās kustības sistēmas ilgtermiņa stabilitāti.
Vai nepieciešama palīdzība, lai pārbaudītu lineārās rokasgrāmatas izvēli?
Ja apstiprināt sliedes izmēru, bloka veidu, iepriekšēju slodzi, slodzes stāvokli, pārvietošanās garumu vai uzstādīšanas vidi, varat nosūtīt modeli, darba stāvokli vai zīmējumu uzziņai.
WhatsApp: +86 16605788856
E-pasts: dlyexport2@dlybearing.com
