Lineārā virzošā priekšslodzes līmeņi: viegls, vidējs un smags, salīdzinot

Lineārās vadotnes priekšslodze ir iekšēja slodze, kas tiek pielikta starp rites elementiem un skriešanas ceļiem, pirms vadotne nenes ārēju darba slodzi. Tas samazina vai noņem iekšējo klīrensu, notur bumbiņas vai rullīšus saskarē ar skriešanas ceļiem un palielina ratiņa stingrību.

Priekšslodzi parasti raksturo kā klīrensu, nelielu priekšslodzi, vieglu priekšslodzi, vidēju priekšslodzi vai smagu priekšslodzi. Tomēr šie nosaukumi un tiem atbilstošās vērtības nav universālas. "Vidēja priekšslodze" no vienas lineārās vadotņu sērijas var neatbilst cita ražotāja klasei.

Pareizais priekšslodzes līmenis ir zemākais līmenis, kas nodrošina nepieciešamo stingrību un kustības stabilitāti pie faktiskās slodzes. Izvēloties lielāku priekšslodzi nekā nepieciešams, palielinās berze, siltums, piedziņas spēks un jutība pret uzstādīšanas kļūdām, automātiski neuzlabojot pozicionēšanas precizitāti vai kravnesību.

Kā tiek izveidota priekšslodze

Lodveida{0}}profila sliedes vadotnē priekšslodze parasti tiek veikta, izvēloties lodītes, kas ir nedaudz lielākas par pieejamo vietu starp sliedēm un vagonu celiņiem. Bumbiņas paliek elastīgi saspiestas kontaktpunktos pat pirms ārējās slodzes.

Rullīšu lineārajai vadotnei tiek izmantots tas pats pamatprincips, taču rites elementi ir rullīši, nevis bumbiņas. Tā kā rullīšu vadotnēm ir atšķirīga kontaktu ģeometrija un stingrības raksturlielumi, to priekšslodzes klases nevajadzētu tieši salīdzināt ar lodīšu vadotņu klasēm.

Ražotāji var izteikt priekšslodzi kā klases kodu, klīrensa diapazonu vai aptuvenu procentuālo daļu no rokasgrāmatas dinamiskās slodzes reitinga. Vienmēr izmantojiet atlasītās sērijas tehniskos datus, nevis piemērojiet vispārīgus procentus katram ceļvedim.

Iepriekšējas ielādes līmeņa salīdzinājums

Šī tabula parāda vispārīgas tendences, nevis universālas specifikācijas. Faktiskais priekšslodzes spēks, pieļaujamā uzstādīšanas kļūda un kustības pretestība ir jāapstiprina no izvēlētās vadotņu sērijas.

Klīrenss vai gandrīz{0}}nulle pirmsslodze

Klīrensu-tipa ratiem ir maza pozitīva iekšējā klīrenss, savukārt gandrīz-nulles-atstarpe ir samontēta, lai samazinātu brīvību, neizmantojot ievērojamu priekšslodzi. Šīs konfigurācijas rada salīdzinoši zemu kustības pretestību un ir mazāk jutīgas pret nelielām montāžas novirzēm.

Tie var būt piemēroti, ja:

• Zema berze ir svarīgāka par maksimālo stingrību
• Ārējās slodzes un apgāšanās momenti ir ierobežoti
• Rokasgrāmata galvenokārt tiek izmantota transportēšanai, nevis precīzai apstrādei
• Montāžas pamatne nevar sasniegt iepriekš ielādētai sistēmai nepieciešamo precizitāti
• Tiek izmantota manuāla kustība vai{0}}mazjaudas piedziņa

Klīrensu nevajadzētu automātiski uzskatīt par defektu. Kontrolēta klīrensa klase var būt piemērota vispārējām transportēšanas iekārtām, aizsargdurvīm, regulēšanas mehānismiem un citām sistēmām, kurām nav nepieciešama augsta pretestība pret deformāciju.

Viegla priekšslodze

Viegla priekšslodze novērš iekšējo brīvkustību, vienlaikus saglabājot relatīvi zemu kustības pretestību. Bieži vien tas ir praktisks sākumpunkts automatizācijas iekārtām, kurām nepieciešama stabila pozicionēšana, vienmērīga kustība un mērena stingrība.

Tipiski atlases nosacījumi ietver:

• Vieglas vai mērenas slodzes
• Salīdzinoši liels braukšanas ātrums
• Bieža paātrināšana un palēninājums
• Zemas vibrācijas prasības
• Ierobežots griešanas vai apstrādes spēks
• Precīzi apstrādātas, bet ne īpaši stingras montāžas konstrukcijas

Vieglu priekšslodzi var izmantot pārbaudes platformās, dozēšanas iekārtās, montāžas iekārtās, iepakošanas sistēmās un pick{0}}un{1}}novietošanas asīs. Lietojumprogrammas nosaukums vien nenosaka priekšielādēšanu; jāņem vērā arī vagonu atstatums, kravas stāvoklis un momentslodze.

Vidēja priekšslodze

Vidēja priekšslodze rada lielāku iekšējo kontaktspēku un lielāku karietes stingrību. To bieži izvēlas gadījumos, kad vadotnei ir jāiztur mainīgi ārējie spēki, vibrācija vai pārvietošanās, ko izraisa pārkares slodze.

Tas var būt piemērots:

• CNC padeves asis, kas pakļautas apstrādes spēkiem
• Automatizācijas platformas, kas pārvadā nobīdes kravas
• Aprīkojums ar biežu virziena maiņu
• Lietojumprogrammas, kurām nepieciešama mazāka elastīgā deformācija
• Sistēmas, kas pakļautas mērenai vibrācijai vai triecienam

Mašīnas pamatnei un stiprinājuma pleciem jābūt pietiekami precīziem un stingriem. Pretējā gadījumā sliežu novirze var pievienot neparedzētu iekšējo slodzi papildus norādītajai priekšslodzei.

Liela priekšslodze

Liela priekšslodze ir paredzēta lietojumiem, kuros būtiska ir augsta stingrība un minimāla elastīgā nobīde. Tas rada ievērojamu iekšējo slodzi, pirms vadotne nenes mašīnas ārējo darba slodzi.

Šo līmeni nevajadzētu izvēlēties tikai tāpēc, ka iekārta pārvadā lielu slodzi. Lielāks vadotnes izmērs, plašāks attālums starp sliedēm, papildu ratiņi vai rullīšu vadotne var būt labāks risinājums nekā pārmērīgas priekšslodzes pielikšana mazākai lodīšu vadotnei.

Lielu priekšslodzi var apsvērt šādos gadījumos:

• Mainoties slodzei, nepieciešama ļoti zema novirze
• Mašīnas struktūra un montāžas virsmas ir precīzi apstrādātas
• Piedziņas sistēma var pārvarēt lielāku pretestību
• Var kontrolēt darba temperatūru un eļļošanu
• Priekšslodze ir iekļauta slodzes un mūža novērtējumā

Liela priekšslodze nav automātiski ideāli piemērota liela{0}}darbībai. Braucot ar lielāku ātrumu, palielināta iekšējā pretestība var veicināt papildu siltuma un -spēka pieprasījumu. Pieļaujamā ātruma un priekšslodzes kombinācija ir jāpārbauda konkrētajam ceļvedim.

Priekšslodze un stingrība

Stingrība apraksta, cik daudz rati izliecas zem pieliktas slodzes. Ja vadotnei ir iekšēja atstarpe, daļa no sākotnējās pārvietošanās var notikt, kamēr ritošie elementi pilnībā saskaras ar skriešanas ceļiem. Priekšslodze izveido kontaktu jau iepriekš un samazina šo sākotnējo kustību.

Ieguvums ir īpaši svarīgs, ja darba punkts atrodas tālu virs vai ārpus ratiņu parauga. Neliels pārvietojums pie vadotnes var radīt lielākas pozicionēšanas izmaiņas pārkarenā instrumenta, robota rokas vai pārbaudes sensora galā.

Priekšslodze uzlabo karietes stingrību, bet sistēmas stingrība ir atkarīga arī no:

• Sliedes izmērs un šķērsgriezums-
• Lodes vai rullīšu kontakta ģeometrija
• Vagonu skaits un atstatums
• Attālums starp paralēlām sliedēm
• Mašīnas pamatnes un{0}}montāžas plāksnes stingrība
• Skrūvju savienojuma un montāžas -virsmas precizitāte

Iepriekšējās slodzes palielināšana nevar kompensēt elastīgu mašīnas pamatni, nepietiekamu ratiņu atstarpi vai nepareiza izmēra vadotni.

Iepriekšēja ielāde nepalielina slodzes vērtējumu

Iepriekšēja slodze var padarīt vadotni stabilāku zem slodzes, taču tā nepalielina ražotāja publicēto dinamisko vai statisko slodzes novērtējumu. Vadītāja nominālo ietilpību nosaka tā rites elementi, skriešanas ceļi, kontaktu ģeometrija, materiāls un izmēri.

Priekšslodze pati par sevi ir iekšēja slodze. Pārbaudot kalpošanas laiku un statisko drošību, tas jāņem vērā kopā ar ārējām radiālajām slodzēm, reversajām slodzēm un sasvēršanās, slīpuma un leņķa momentiem.

Ja izvēlētā vadotne neatbilst nepieciešamajam slodzes reitingam, risinājums parasti ir mainīt vadotnes izmēru, ratiņu veidu, ratiņu daudzumu vai vadotnes izvietojumu,{0}}nevis vienkārši izvēlēties smagāku priekšslodzi.

Iepriekšēja ielāde pret precizitātes pakāpi

Priekšslodzes klase un precizitātes pakāpe raksturo dažādas īpašības.

Piemēram, atlasot DLY H- vai P-precizitātes ceļvedi, pati par sevi netiek norādīta iepriekšēja ielāde. Nepieciešamā precizitāte un priekšslodze ir jāapstiprina atsevišķi atbilstoši mašīnas pozicionēšanas un stingrības prasībām.

Sīkāku skaidrojumu par vadotnes precizitāti skkā izvēlēties lineārās vadotnes precizitātes pakāpi.

Lodīšu vadotne vs rullīšu vadotne Iepriekšēja ielāde

Lodīšu- un rullīšu-tipa lineārās vadotnes atšķirīgi reaģē uz priekšslodzi, jo to kontaktu struktūras ir atšķirīgas.

DLY HD sērijā tiek izmantotas recirkulācijas bumbiņas lielai{0}}noslodzes vispārējai kustībai, savukārt DLY RD sērijā tiek izmantoti veltņi lietojumiem, kuriem nepieciešama lielāka stingrība un mazāka deformācija. Spēcīgi iepriekš ielādētu HD vadotni nevajadzētu automātiski uzskatīt par līdzvērtīgu RD veltņa vadotnei.

Ja nepieciešama ļoti augsta stingrība, salīdziniet visusmagas-slodzes lineārās vadotnes opcijasnevis tikai atlasot priekšlādēšanu.

Instalēšana kļūst kritiskāka

Kariete ar brīvu vietu var uzņemt nelielu sliežu vai montāžas novirzi, pirms veidojas spēcīga iekšēja ierobežojumi. Iepriekš noslogotiem ratiņiem ir daudz mazāk kustību, tāpēc viena un tā pati uzstādīšanas kļūda var radīt lielāku nevēlamu iekšējo slodzi.

Svarīgi uzstādīšanas faktori ir:

• Katras sliedes montāžas virsmas līdzenums
• Paralēlisms starp divām sliedēm
• Augstuma starpība starp paralēlām montāžas virsmām
• Lokācijas pleca taisnums
• Skrūvju-pievilkšanas secība un griezes moments
• Kustīgās plāksnes stingrība, kas savieno vairākus ratiņus

Ja vadotne kustas vienmērīgi pirms kustīgās plāksnes pievilkšanas, bet pēc tam kļūst smaga vai nevienmērīga, problēma var būt montāžas kropļojumi, nevis pārmērīga rūpnīcas priekšslodze.

Detalizētas montāžas pārbaudes ir pieejamaskā uzstādīt lineārās kustības vadotnes.

Pazīmes, ka priekšslodze var būt pārāk augsta

Augsta kustības pretestība automātiski nepierāda, ka rūpnīcas priekšslodze ir pārmērīga. Nepareizs novietojums, piesārņojums, bojāti blīvējumi, nepiemērota eļļošana un nevienmērīga montāža var radīt līdzīgus simptomus.

Iespējamās brīdinājuma zīmes ietver:

• Piedziņas spēks ir lielāks nekā gaidīts visā gājienā
• Darbības laikā pārvadāšanas temperatūra paaugstinās
• Kustība pēc montāžas kļūst ievērojami smagāka
• Motora strāva ir augsta pat zemas ārējās slodzes apstākļos
• Vadītājs nevar vienmērīgi sasniegt nepieciešamo paātrinājumu
• Nodiluma pēdas veidojas nevienmērīgi visā sacensību trasē

Pirms priekšslodzes klases maiņas salīdziniet vadotnes pretestību pirms un pēc montāžas un pārbaudiet sliežu izlīdzināšanu, montāžas virsmas, eļļošanu un blīves.

Kā izvēlēties priekšslodzes līmeni

Iepriekšējas ielādes atlasei jāsākas ar nepieciešamo sistēmas darbību, nevis lietojumprogrammas etiķeti.

1. Aprēķināt ārējās slodzes un momentus.Iekļaujiet slodzes pozīciju, paātrinājumu, procesa spēku un gājienu, slīpuma un leņķa momentus.
2. Definējiet pieļaujamo novirzi.Nosakiet, cik lielu pārvadājuma un sistēmas pārvietošanu lietojumprogramma var pieņemt.
3. Vispirms pārbaudiet vadotnes izmēru un izvietojumu.Pārliecinieties, vai sliedes izmērs, ratiņu daudzums un atstatums nodrošina pietiekamu jaudu un stingrību.
4. Novērtējiet ātrumu un piedziņas spēku.Lielāka priekšslodze palielina pretestību, tāpēc motoram un transmisijai ir jāspēj droši pārvietot asi.
5. Novērtējiet montāžas precizitāti.Nenorādiet priekšslodzes līmeni, ko nevar atbalstīt iekārtas bāze un montāžas process.
6. Izmantojiet sērijai{0}}raksturīgo priekšielādes tabulu.Apstipriniet ražotāja priekšslodzes kodu, spēka diapazonu un pielietojuma ierobežojumus.

Lietojumprogrammu atlases rokasgrāmata

Secinājums

Lineārā virzītāja priekšslodze novērš iekšējo klīrensu un uzlabo karietes stingrību, taču katrs priekšslodzes pieaugums palielina arī iekšējo slodzi, kustības pretestību un uzstādīšanas jutīgumu.

Klīrenss vai viegla priekšslodze ir piemērota, ja vienmērīga kustība un mazāka berze ir prioritāte. Vidēju priekšslodzi bieži izmanto, ja asij ir jāiztur mainīgie spēki un jāierobežo elastīgā nobīde. Liela priekšslodze ir jārezervē lietojumiem, kuriem patiešām nepieciešama ļoti augsta stingrība un kam ir montāžas precizitāte, piedziņas jauda un eļļošanas apstākļi, lai to atbalstītu.

DLY nodrošina HD lodīšu-tipu, ED zemo-profilu, MD miniatūru un RD rullīšu-veidulineārās vadotnesar H un P, SP, UP precizitātes opcijām. Nepieciešamā priekšslodze, sliežu izmērs, pārvadāšanas veids un precizitātes pakāpe ir jāapstiprina atsevišķi atbilstoši mašīnas slodzes un stingrības prasībām.

← Atpakaļ uz DLY emuāru