Kā pievienoties lineārajām virzošajām sliedēm ilgos ceļojumos

Ja mašīnai ir nepieciešams pārvietošanās garums, kas pārsniedz vienas lineārās vadošās sliedes praktisko ražošanas vai piegādes garumu, vairākas saskaņotas sliedes daļas var savienot no vienas puses līdz galam. Šo izkārtojumu parasti sauc par savienotu, savienotu, šķērsgriezumu vai{1}}savienotu lineāro virzošo sliedi.

Pareizi sagatavotam savienojumam ir jāļauj vagonam pāriet no vienas sliežu posma uz nākamo bez pamanāma trieciena, saistīšanās vai vadības zuduma. Tomēr šī veiktspēja ir atkarīga ne tikai no divu standarta sliežu novietošanas kopā. Savienojumu gali jāsagatavo kā saskaņots komplekts, jāuzstāda pareizā secībā un jāsaskaņo uz nepārtrauktas montāžas atsauces.

Šajā rokasgrāmatā ir paskaidrots, kad ir nepieciešamas savienotas lineārās sliedes, kā jāsagatavo savienojums, kā jāuzstāda vairākas sekcijas un kāda informācija ir jāapstiprina, pirms pasūtāt garu{0}}ceļa lineāro vadotņu sistēmu.

1. Kāpēc tiek savienotas lineārās virzošās sliedes?

Parasti priekšroka tiek dota viengabala{0}}sliedei, ja tās nepieciešamo garumu var droši izgatavot, transportēt un uzstādīt. Tas novērš starpsavienojumus un vienkāršo izlīdzināšanu. Tomēr dažās mašīnās kopējais sliežu garums pārsniedz vienas sekcijas praktisko ierobežojumu.

Savienotas lineāras vadotnes var būt nepieciešamas šādu iemeslu dēļ:

• Ceļojuma garums ir lielāks par pieejamo-viengabala sliedi
• Termiskās -apstrādes, slīpēšanas vai apstrādes garuma ierobežojumi
• Konteineru, kravas automašīnu vai gaisa{0}}kravas garuma ierobežojumi
• Ierobežota piekļuve galīgajai uzstādīšanas vietai
• Mašīnu rāmji samontēti no vairākām konstrukcijas sekcijām
• Tehniskās apkopes prasības, kas dod priekšroku maināmām sliežu sekcijām

Tipiski lietojumi ietver lielas CNC mašīnas, lāzergriešanas sistēmas, portāla iekārtas, automatizētas uzglabāšanas sistēmas, garas pārsūtīšanas līnijas un citas iekārtas, kurām nepieciešams vairākus metrus vadīts gājiens.

2. Vai standarta lineārās sliedes var vienkārši novietot līdz galam?

Divas nesaistītas pamatnes sliedes nevajadzētu automātiski uzskatīt par saskaņotu savienojumu komplektu. To gala virsmas, ritošās rievas, montāžas-caurumu pozīcijas un izmēru pielaides var neveidot vienmērīgu pāreju, ja tās ir novietotas kopā.

Ja savienojums nav pareizi sagatavots, ratiņi var saskarties:

• Soli starp ripojošajām rievām
• Sānu vai augstuma nobīde
• Pārmērīga vai nevienmērīga gala sprauga
• Savienojuma vietā asa mala vai urbums
• Vietējā pretestība, kad bumbiņas vai rullīši šķērso saskarni
• Trieciens, vibrācija vai troksnis vienā un tajā pašā punktā katra gājiena laikā
• Priekšlaicīga vagonu un sliežu ceļu nodilums

Šī iemesla dēļ savienotās sliedes ir jāpasūta kā saskaņotu komplektu. Ražotājs pirms nosūtīšanas var sagatavot savienojuma galus, apstiprināt sekciju secību un marķēt sliedes.

3. Kā tiek sagatavota savienota lineārā virzošā sliede

Garu lineāro sliežu sistēmu parasti sadala sekcijās atkarībā no nepieciešamā kopējā garuma, pieejamās sliežu{0}}apstrādes jaudas, transportēšanas ierobežojumiem un montāžas{1}}caurumu izkārtojuma.

Galvenais sagatavošanās darbs ietver šādus punktus.

Saskaņoti locītavu gali

Vienas sliedes sekcijas savienojuma gals ir sagatavots savienošanai ar nākamās sekcijas atbilstošo galu. Savienojums tiek uzskatīts par saskaņotu pāri, nevis diviem neatkarīgiem sliežu galiem.

Gala virsmas jākontrolē tā, lai tās varētu novietot kopā, neradot acīmredzamu leņķa vai augstuma pārtraukumu. Ap sacīkšu trases pāreju ir jāizvairās no izspiedumiem, trieciena bojājumiem un nelīdzenām slīpām malām.

Nepārtraukta sacīkšu ceļa pāreja

Lodīšu vai rullīšu ceļiem abās sekcijās ir jāsakrīt tik cieši, cik to prasa sliežu specifikācijas. Mērķis nav vizuāli pazust savienojuma vietā, bet gan novērst to, ka ripojošie elementi saskaras ar nepieņemamu pakāpienu vai asu malu.

Savienojumu sagatavošana jāveic, nemainot funkcionālo sacīkšu profilu. Manuāla sliežu slīpēšana vai vīlēšana uzstādīšanas vietā var sabojāt sacietējušo virsmu, un to nevajadzētu izmantot kā pareizi saskaņotu sliežu aizstājēju.

Sadaļas identifikācija

Katrai sliežu daļai jābūt skaidri identificētai, lai uzstādītāji varētu reproducēt paredzēto secību un orientāciju. Piemēram, trīssekciju sliedes-var būt marķētas kā:

Divām paralēlām vadošajām sliedēm katrai pusei var izmantot atsevišķu identifikācijas secību:

Marķējumiem jānorāda gan uzstādīšanas secība, gan virziens. Sekcijas apgriešana vai sekciju apmaiņa starp abām sliedēm var mainīt attiecības starp saskaņotajiem savienojuma galiem.

Montāžas{0}}caurumu plānošana

Pirms sliežu sadalīšanas ir jāņem vērā montāžas caurumu novietojums pie katra savienojuma. Abiem savienojuma galiem ir nepieciešams pietiekams atbalsts un nostiprināšana, lai saglabātu izlīdzināšanu zem slodzes.

Nepiemērots caurumu izkārtojums var atstāt pārāk lielu neatbalstītu sliedes garumu ap savienojumu vai novietot stiprinājuma skrūvi pārāk tuvu nepraktiskam malas stāvoklim. Tāpēc urbuma solis, gala attālums un mašīnas-pamatnes vītnes-caurumu pozīcijas ir jāapstiprina kopā.

4. Savienojumu spraugas un izlīdzināšanas prasības

Neliela redzama līnija starp sliežu sekcijām automātiski nenorāda uz bojātu savienojumu. Svarīgi ir tas, vai sacīkšu ceļi paliek izlīdzināti un vai ratiņi var vienmērīgi šķērsot saskarni noteiktos darbības apstākļos.

Katrā savienojumā ir jāpārbauda četri nosacījumi:

• Beigu atstarpe:attālums starp diviem savienojuma sliedes galiem
• Augstuma solis:vertikālā atšķirība starp sacīkšu ceļiem
• Sānu solis:sānu atšķirība starp sacīkšu ceļiem
• Leņķiskā izlīdzināšana:sliežu virziena maiņa pāri savienojumam

Katram sliedes izmēram, precizitātes pakāpei un darba temperatūrai nav vienas savienojuma{0}}atstarpes vērtības. Pieļaujamajam nosacījumam ir jāatbilst atbilstošajam-sliedes rasējumam un ražotāja uzstādīšanas prasībām.

Garām mašīnām, kas pakļautas būtiskām temperatūras izmaiņām, jāņem vērā arī sliedes un mašīnas pamatnes termiskā izplešanās. Vienkārši piespiežot visas sliedes daļas kopā, neņemot vērā mašīnas uzbūvi un temperatūras diapazonu, darbības laikā var rasties spriegums vai locītavu stāvokļa izmaiņas.

5. Prasības mašīnu bāzei

Pat precīzi sagatavoti sliežu posmi nevar izveidot vienmērīgu garu{0}}ceļvedi, ja montāžas pamatne ir pārtraukta, savīta vai slikti izlīdzināta.

Montāžas konstrukcijai jānodrošina:

• Nepārtraukta un pietiekami stingra montāžas virsma
• Nepārtraukts sānu atskaites plecs, ja tiek izmantots pleca stiprinājums
• Kontrolēts līdzenums un taisnums visā sliedes garumā
• Nostipriniet atbalstu zem katra sliežu savienojuma abām pusēm
• Pareizi vītņu{0}}caurumu pozīcijas, nepiespiežot sliedi uz sāniem
• Saderīga pāreja, ja pati mašīnas pamatne ir salikta pa sekcijām

Atstarpe vai augstuma maiņa mašīnas pamatnē tieši zem sliežu savienojuma var apgrūtināt sliežu izlīdzināšanu. Ja iespējams, sliedes savienojums ir pilnībā jāatbalsta, nevis jāpiekar virs neatbalstīta mašīnas{1}}rāmja savienojuma.

6. Vai savienojumiem uz divām paralēlām sliedēm jābūt vienā pozīcijā?

Ja mašīna izmanto divas paralēlas sliedes, savienojuma pozīcijas dažkārt var tikt sadalītas tā, lai ratiņi uz abām sliedēm nešķērsotu savienojumus tieši tajā pašā braukšanas pozīcijā.

Pakāpeniska izkārtojums var palīdzēt:

• Izvairieties no vienlaicīgas savienojuma pārejas abās kustīgā galda pusēs
• Saglabājiet atbalstu no vienas nepārtrauktas sliedes daļas, kamēr otra puse šķērso savienojumu
• Samaziniet vietējo pārejas efektu koncentrāciju vienā mašīnas pozīcijā

Tomēr pakāpeniski savienojumi nav universāla prasība. Pareizais izkārtojums ir atkarīgs no sliežu garuma, urbuma slīpuma, vagonu atstatuma, mašīnas-pamatnes struktūras, slodzes un ražotāja saskaņotā-sekciju plāna.

Tāpēc savienojuma izkārtojums ir jānosaka projektēšanas laikā, nevis jāizlemj tikai tad, kad sliedes nonāk uzstādīšanas vietā.

7. Soli{1}}pa-Savienoto lineāro virzošo sliežu uzstādīšana

1. darbība: pārbaudiet visas identifikācijas zīmes

Pirms sliedes izņemšanas no aizsargiepakojuma salīdziniet sekciju marķējumus ar sliežu izvietojuma zīmējumu. Apstipriniet atsauces pusi, papildu pusi, uzstādīšanas virzienu un sekciju secību.

Nejauciet sadaļas no dažādiem saskaņotiem komplektiem.

2. darbība: pārbaudiet pārošanās galus

Pārbaudiet, vai savienojuma virsmas un trases malas nav transportēšanas radītu bojājumu, rūsas, urbumu vai piesārņojuma. Notīriet sliedes ar piemērotu materiālu bez plūksnām un apstiprinātu tīrīšanas metodi.

Neizmantojiet abrazīvu papīru, vīles vai nekontrolētu roku slīpēšanu funkcionālajās trasēs.

3. solis: sagatavojiet montāžas virsmu

Notīriet montāžas pamatni, atskaites plecu un vītņotos caurumus. Eļļa, šķembas, krāsas atlikumi vai izvirzīti urbumi var lokāli pacelt sliedi un izveidot pakāpienu savienojuma vietā.

Pārbaudiet montāžas virsmu visā garumā, nevis pārbaudiet katru pamatnes daļu atsevišķi.

4. darbība. Novietojiet atsauces-sliežu posmus

Novietojiet atsauces -sānu sliežu sekcijas to atzīmētajā secībā. Novietojiet katru sliedi pret atsauces plecu, izmantojot atbilstošu uzstādīšanas metodi, bet sākotnējās izlīdzināšanas laikā atstājiet stiprinājuma skrūves nedaudz vaļīgas.

Nepiespiediet sliedi vietā, pievelkot nepareizi novietotu montāžas skrūvi. Skrūvju caurumiem jāļauj sliedei dabiski novietoties pret sagatavoto atsauci.

5. solis: izlīdziniet savienojumu

Novietojiet saskaņotos galus norādītajā pozīcijā un pārbaudiet sliedes pāreju no augšas un sāniem. Atkarībā no nepieciešamās precizitātes var izmantot precīzu iztaisnotāju, skalas indikatoru vai speciālu savienojuma{1}}līdzināšanas armatūru.

Pagaidu atrašanās vietas noteikšanas bloki var palīdzēt noturēt sliežu malas līdzenas, kamēr tuvumā esošās montāžas skrūves ir pievilktas. Šiem blokiem ir jāsaskaras ar piemērotām atskaites virsmām un tie nedrīkst sabojāt sacīkšu ceļus.

6. solis: pakāpeniski pievelciet sliedi

Pēc savienojuma un atskaites izlīdzināšanas noteikšanas pakāpeniski pievelciet stiprinājuma skrūves norādītajā secībā un līdz vajadzīgajam griezes momentam.

Pievilkšanas laikā uzraugiet savienojumu. Nevienmērīga skrūvju pievilkšana var novilkt vienu daļu prom no atsauces pleca vai radīt nelielas augstuma un leņķa izmaiņas.

7. solis: uzstādiet un izlīdziniet otro sliedi

Instalējiet papildu{0}}sānu sadaļas atbilstoši to identifikācijas secībai. Izlīdziniet otro sliedi attiecībā pret pabeigto atsauces sliedi, nevis apstrādājiet abas sliedes kā atsevišķas taisnas līnijas.

Detalizētus norādījumus par atsauces-dzelzceļa un palīgsliežu-uzstādīšanu skatietKā instalēt lineāro kustību vadotnes.

8. darbība. Lēnām pārvietojiet ratiņus pāri katram savienojumam

Pirms darbināšanas ar elektroenerģiju lēnām un uzmanīgi pārvietojiet atbilstošu ratiņu vai salikto galdu pāri katram savienojumam. Nesāciet ar pilnu ātrumu vai pilnu procesa slodzi.

Novērojiet, vai ratiņi:

• Iziet locītavu bez pielipšanas
• Parāda pēkšņas izmaiņas braukšanas pretestībā
• Izraisa klikšķi, triecienu vai atkārtotu vibrāciju
• Maina galda attieksmi, šķērsojot locītavu
• Nepieciešams neparasts spēks vienā noteiktā saskarnē

Ja savienojuma vietā pretestība palielinās, apstājieties un pārbaudiet izlīdzinājumu. Atkārtoti izspiežot ratiņus caur nepareizi novietotu savienojumu, var tikt bojāti rites elementi un skriešanas ceļi.

8. Kā izmērīt savienojuma izlīdzināšanu

Ar vizuālu pārbaudi vien nepietiek, lai nodrošinātu precīzu{0}}ceļojumu sistēmu. Mērījumos jāiekļauj gan savienojuma laukums, gan viss uzstādītās sliedes garums.

Augšējās-virsmas mērījums

Ciparnīcas indikatoru var uzstādīt uz ratiņiem, pārbaudes bloka vai piemērota mērierīces. Lēnām pārvietojiet zondi pāri savienojumam un pierakstiet pēkšņas augstuma izmaiņas.

Sānu{0}}atsauces mērījums

Novietojiet indikatoru pret atbilstošo sānu atsauci un virziet to pāri saskarnei. Pēkšņas nolasījuma izmaiņas var norādīt uz sānu nobīdi vai leņķa novirzi.

Notiek -pretestības pārbaude

Pārvietojiet karieti caur savienojumu ar mazu ātrumu un salīdziniet pretestību pirms, pie un pēc saskarnes. Kustībai jābūt vienmērīgai un vienmērīgai.

Pilnīga paralēlisma pārbaude

Divām-sliežu sistēmām mēra attiecības starp atsauces sliežu ceļu un papildu sliežu ceļu visā ceļojumā. Pareiza savienojuma izlīdzināšana vienā vietā negarantē, ka abas sliedes paliek paralēlas vairāku metru garumā.

SkatKā izmērīt lineāro virzošo paralēlismupar galvenajiem mērīšanas principiem.

9. Biežākās problēmas lineāro sliežu savienojumos

Ratiņš noklikšķ katru reizi, kad tas šķērso savienojumu

Atkārtotu klikšķi var izraisīt skrējiena pakāpiens, asa savienojuma mala, gala bojājums, piesārņojums vai pārmērīga savienojuma atdalīšanās. Pārbaudiet saskarni, nevis pieņemot, ka skaņa pazudīs pēc palaišanas-.

Kustības kļūst saspringtas vienas locītavas tuvumā

Tas var norādīt uz sānu nobīdi, leņķisko novirzi, nevienmērīgu montāžas pamatni vai lokālu paralēlisma kļūdu starp divām sliedēm. Pēc faktiskā cēloņa noteikšanas var būt nepieciešama skartās zonas atslābināšana un izlīdzināšana.

Savienojums pārvietojas pēc skrūvju pievilkšanas

Montāžas-cauruma pozīcija, pievilkšanas secība vai atsauces-pleca kontakts, iespējams, velk vienu daļu prom no tās izlīdzinātās pozīcijas. Pirms pēdējā griezes momenta pielikšanas pārbaudiet pamatnes un skrūvju{3}}cauruma attiecību.

Sadaļas neatbilst izkārtojuma zīmējumam

Sliedes, iespējams, ir uzstādītas nepareizā secībā, apgrieztas otrādi vai apmainītas starp atsauces un papildu pusēm. Pārtrauciet uzstādīšanu un vēlreiz pārbaudiet visas rūpnīcas identifikācijas zīmes.

Savienojums atveras vai aizveras, mainoties temperatūrai

Tas var būt saistīts ar sliežu, mašīnas rāmja vai apkārtējās konstrukcijas termisko izplešanos. Temperatūras diapazons, sliežu ierobežošanas metode un mašīnas konstrukcija ir jāpārskata, nevis vienkārši jāsaspiež kopā.

10. Vai vagons var apstāties tieši virs sliežu savienojuma?

Kariete var fiziski šķērsot un dažos gadījumos apstāties pie pareizi sagatavota savienojuma. Tomēr kritiskās apstrādes, mērīšanas vai lielas slodzes darba pozīcijas novietošana tieši virs savienojuma ir rūpīgi jāizvērtē.

Lēmums ir atkarīgs no:

• Ratiņa garums un iekšējā lodīšu vai rullīšu cirkulācija
• Ratiņu skaits, kas atbalsta kustīgo galdu
• Statiskā slodze un momentslodze šajā pozīcijā
• Šuvju sagatavošanas un uzstādīšanas precizitāte
• Nepieciešamā mašīnas pozicionēšana un kontūru precizitāte
• Apstāšanās vai apgriešanās biežums locītavā

Ja iekārtai ir ļoti kritiska procesa vieta, bieži vien ir labāk sakārtot sliedes daļas tā, lai savienojuma vieta atrastos ārpus darba zonas, kur tas ir praktiski iespējams.

11. Savienoto lineāro virzošo sliežu apkope

Savienotajām sliedēm ir nepieciešama tāda pati eļļošana un aizsardzība pret piesārņojumu kā viengabala sliedēm, taču plānveida apkopes laikā savienojuma vietām ir jāveic papildu pārbaude.

Pārbaudiet:

• Izmaiņas locītavas spraugā vai izlīdzinājumā
• Atslābušas stiprinājuma skrūves saskarņu tuvumā
• Trieciena pēdas vai vietējs nodilums uz sacīkšu celiņiem
• Korozija vai piesārņota smērviela ap savienojumu
• Pakāpeniska trokšņa vai pārvadāšanas pretestības palielināšanās
• Mašīnas{0}}bāzes savienojuma pārvietošanās zem sliedēm

Eļļošana ir jāsadala visā pārvadājuma laikā. Gara gājiena-mehānismiem pārbaudiet, vai eļļošanas metode un apkopes intervāls ir piemēroti darbības ātrumam, darba ciklam un videi.

12. Informācija, kas jāsniedz, pasūtot savienotās sliedes

Lai definētu garu{0}}ceļa lineāro vadotņu sistēmu, nepietiek tikai ar kopējā sliežu garuma norādīšanu. Pieprasījumā jāiekļauj šāda informācija:

• Lineāro vadotņu sērija un izmērs
• Kopējais nepieciešamais sliedes garums
• Efektīva mašīnas pārvietošanās
• Paralēlo sliežu skaits
• Vagonu skaits un veids
• Vēlamais vai maksimālais sekcijas garums
• Transporta-garuma ierobežojumi
• Montāžas-cauruma slīpuma un beigu-urbuma prasības
• Atsauces un palīgsliežu izkārtojums
• Nepieciešamā precizitāte un priekšslodzes pakāpe
• Mašīnas montāžas orientācija
• Darba slodze, ātrums un vide
• Vai locītavām jābūt sašķeltām
• Vietas, kur pārvadātājs bieži apstājas vai veic kritisku darbu

Sliežu{0}}izkārtojuma zīmējums ir ļoti ieteicams. Tam jānorāda sekciju garumi, savienojumu vietas, caurumu pozīcijas, karietes pozīcijas un uzstādīšanas virziens.

13. -Viengabala sliede vai savienota sliede: kuru izvēlēties?

Stāvoklis	Ieteicamais virziens
Nepieciešamais garums ir pieejams, un to var droši transportēt	Dodiet priekšroku viengabala{0}}sliedei
Kopējais garums pārsniedz vienu{0}}gabala ražošanas iespēju	Izmantojiet rūpnīcas{0}}savienotās sliedes
Piegāde vai piekļuve vietnei ierobežo sadaļas garumu	Plānojiet transportējamas saskaņotas sadaļas
Mašīnas bāze ir salikta no vairākām sekcijām	Saskaņojiet sliežu savienojumus ar konstrukcijas projektu
Kritisks process notiek noteiktā braukšanas pozīcijā	Ja iespējams, novietojiet savienojumus ārpus kritiskās zonas

Secinājums

Savienotās lineārās vadošās sliedes nodrošina praktisku risinājumu gadījumos, kad{0}}garas kustības mašīna pārsniedz vienas sliedes ražošanas, piegādes vai uzstādīšanas ierobežojumus. To veiktspēja ir atkarīga no rūpnīcā-atbilstoša savienojuma sagatavošanas, skaidras sekciju identifikācijas, nepārtrauktas montāžas atsauces un precīzas-līdzināšanas uz vietas.

Neuzskatiet savienotu sliedi kā vairākas nesaistītas standarta sliedes, kas novietotas kopā. Sadaļu secība, orientācija, savienojumu pozīcijas un montāžas{1}}caurumu izkārtojums ir jānosaka pirms ražošanas. Uzstādīšanas laikā katra saskarne ir jāmēra un jāpārbauda zemā ātrumā, pirms iekārta sāk darboties normālā režīmā.

DLY ražolineārās vadotnesCNC iekārtām, automatizācijas iekārtām un rūpnieciskām{0}}kustību sistēmām. Savienotos-sliežu ceļus var novērtēt pēc nepieciešamā kopējā garuma, ceļvežu sērijas, posmu izkārtojuma un transportēšanas apstākļiem.

← Atpakaļ uz DLY emuāru