Ja CNC iekārtu ražotāji iegādājas lodveida skrūves un lineārās vadotnes jaunai iekārtai, noklusējuma pieeja ir piemērot vienu un to pašu specifikāciju visām asīm - vienāds diametrs, tāds pats vads, vienāds uzgriežņu veids. Tas vienkāršo iepirkumu, samazina pārvaldāmo detaļu skaitu un šķiet konservatīvs.
Praksē bieži vien tā ir nepareiza pieeja.
CNC iekārtas X, Y un Z asis darbojas principiāli atšķirīgos apstākļos. X ass aptver garāko gājienu ar vislielāko ātrumu. Y ass pārvadā vārpstas komplekta kopējo svaru un pārvietojas ar nepārtrauktām šķērsgriezuma-slodzēm. Z ass darbojas vertikāli pret gravitāciju, tai ir jāsaglabā pozīcija, kad tiek pārtraukta jauda, un tai ir nepieciešama īsāka, stingrāka skrūve nekā horizontālajām asīm. Izmantojot vienu un to pašu lodveida skrūvju specifikāciju visām trim, nozīmē vai nu vairāk-norādīt divas asis, lai aizsargātu trešo, vai mazāk-norādīt visprasīgāko asi, lai ietaupītu izmaksas par pārējām.
Šajā rakstā ir aprakstīts, kas katrai asij patiesībā ir vajadzīgs no lodveida skrūves lineārā slīdņa, kā saskaņot skrūvju sēriju un novadījumu katram nosacījumu kopumam un kur OEM iekārtu ražotāji visbiežāk kļūdās specifikācijās.
Galvenais punkts:CNC asi nevajadzētu norādīt tikai pēc skrūves diametra vai svina. Gājiena garums, ātrums, vertikālā slodze, aksiālā slodze, virzošā momenta jauda, pretdarbības prasība un drošības risks ietekmē galīgo lodveida skrūvi un lineārās vadotnes izvēli.
Kāpēc katrai CNC asij ir atšķirīgas prasības lodīšu skrūvēm?
Lodveida skrūves lineārais slīdnis nav tikai piedziņas mehānisms. Tas ir viens no galvenajiem komponentiem, kas ietekmē to, cik precīzi ass atrodas, cik ātri tā var pārvietoties, cik lielu vilci tā var radīt un cik ilgi tā darbojas saskaņā ar mašīnas darba ciklu. Katru no šiem parametriem nosaka ass ģeometrija un slodzes apstākļi -, nevis viena universāla specifikācija.
Trīs faktori būtiski atšķiras starp CNC asīm un tieši virza lodveida skrūves specifikāciju:
Gājiena garumsietekmē nepieciešamo vārpstas diametru un atbalsta konfigurāciju. Gara skrūves vārpsta ar lielu ātrumu var nonākt rezonansē - stāvoklī, ko sauc par kritisko ātrumu -, kad vārpsta pukst un rada vibrāciju, troksni un ātru nodilumu. Īsu vārpstu uz Z ass parasti neierobežo kritiskais ātrums, bet tai jābūt pietiekami stingrai, lai izturētu novirzi zem vārpstas svara.
Slodzes virziens un lielumsnoteikt, vai skrūve darbojas tikai pret aksiāliem spēkiem, kas ir ideāls gadījums, vai arī pakļauta radiālām un momenta slodzēm, kuras jāvada ar lineārajām vadotnēm. Uz vertikālās ass skrūve iztur pilnu vārpstas un Z-ass sviras svaru kā nemainīgu aksiālo slodzi, kas jāiekļauj līdzvērtīgās dinamiskās slodzes un kalpošanas laika aprēķinos.
Ātrums un darba ciklsietekmēt nepieciešamo vada un skrūves diametru. Pie noteikta lineāra ātruma mazākam vadam ir nepieciešams lielāks skrūves apgriezienu skaits, kas jāpārbauda gan attiecībā pret kritisko ātrumu, gan pret uzgriežņa konstrukcijas Dm·N robežu. Liela-vada skrūve uz lēnas-kustīgas ass zaudē vilces spēku.
X ass: garš gājiens, liels ātrums, maksimāla braukšanas efektivitāte
Lielākajai daļai CNC maršrutētāju, portāla iekārtu un apstrādes centru X ass ir primārā pārvietošanās ass -, kas ir atbildīga par mašīnas visa darba platuma nosegšanu ātras kustības starp griezumiem. Tam parasti ir visilgākais gājiens, tas darbojas ar vislielāko ātrumu un darbojas ar salīdzinoši nelielu slodzi strauju kustību laikā.
Ko X ass prasa no lodveida skrūves lineārā slīdņa
Ātrums vispirms.X ass ātrās kustības ātrums nosaka minimālo pārsvaru. Servomotoram, kas darbojas ar 3000 apgr./min., 30 m/min jeb 500 mm/s sasniegšanai nepieciešamais vads ir: 500 mm/s × 60 ÷ 3000 apgr./min.=10mm. Lai ar to pašu motoru sasniegtu ātrumu 60 m/min, ir nepieciešams 20 mm vads. Lielākā daļa CNC maršrutētāja X asu vada vadus no 10 mm līdz 20 mm atkarībā no iekārtas izmēra un ātruma prasībām. Ja ātruma prasība pārsniedz to, ko 20 mm SFU spēj nodrošināt pie motora maksimālajiem apgriezieniem, SFE lielā -savada sērija - ar 25 mm, 32 mm, 40 mm un vairāk - ir pareizais solis uz priekšu.
Vārpstas diametrs kritiskajam ātrumam.Uz 2 000 mm gājiena X ass skrūves vārpstas garums bez atbalsta var sasniegt 2 200–2 400 mm starp atbalsta gultņiem. Šādā garumā 20 mm diametra vārpstu var ierobežot kritiskais ātrums krietni pirms nepieciešamā ātrās kustības apgriezienu skaita sasniegšanas atkarībā no atbalsta konfigurācijas, drošības koeficienta un skrūves struktūras. Daudzās -garās gājiena CNC asīs 32 mm vai 40 mm diametra skrūves tiek izvēlētas galvenokārt tādēļ, lai uzturētu kritisko ātrumu virs darbības diapazona -, nevis tāpēc, ka to prasa slodze.
Velmētais C7 parasti ir pareizā precizitātes pakāpe.Kokapstrādes frēzētājiem un vispārējām ražošanas mašīnām bieži pietiek ar velmētām C7 lodveida skrūvēm, ja nepieciešamā pozicionēšanas precizitāte ir mērena. Mašīnas galīgā precizitāte ir atkarīga arī no stiprinājuma, atstarpes, termiskās izplešanās, virzītāja stingrības un vadības kompensācijas - skrūves pakāpe ir viens no vairākiem faktoriem.
Ieteicamā X ass specifikācija
CNC maršrutētājam ar 1500–2500 mm X gājienu pie 30–60 m/min ātrās kustības:
- Skrūvju sērija:SFU viens{0}}rieksts, iekšējā cirkulācija
- Diametrs:25–40 mm, ko darbina kritiskais ātrums vajadzīgajā gājienā
- Svins:10–20 mm SFU sērijai, ko darbina nepieciešamais ātrums un motora apgriezieni; SFE sērija, 25mm, 32mm, 40mm+, lielāka ātruma prasībām
- Precizitāte:C7 velmēta kokapstrādei un vispārējai frēzēšanai; C5 zemējums apstrādes centriem
- Riekstu veids:Viens uzgrieznis, SFU, ir standarta; dubultā uzgrieznis, DFU, tikai tad, ja pretspēks apgriešanās laikā ir dokumentēta precizitātes problēma
Y ass: vidēja gājiena, kombinētā slodze, strukturālā stingrība
Daudzos CNC maršrutētājos un portāla{0}}stila iekārtās Y ass nes vārpstas motoru, Z-ass komplektu un bieži vien portāla šķērssiju vai seglu. Tas pārvietojas perpendikulāri X asij, parasti ar mazāku ātrumu nekā X, bet ar ievērojami lielāku slodzi -, jo visa Y karietei piestiprinātā masa palielina aksiālo spēku, kas nepieciešams paātrinājuma un palēninājuma laikā.
Ko Y ass prasa no lodveida skrūves lineārā slīdņa
Augstāka vilces prasība nekā X.Ja Z-ass un vārpsta kopā sver 80 kg un iekārta paātrina par 0,3 g, Y asij ir jārada 80 × 9,8 × 0.3=235N vilces spēks tikai paātrinājumam -, pirms tiek pievienots griešanas spēks. Lodveida skrūves izmēram jābūt atbilstošai aksiālajai slodzei, ieskaitot paātrinājuma spēku un griešanas spēka komponentus skrūves virzienā, ar atbilstošu Ca drošības rezervi.
Moment slodzes vadība.Kad vārpsta griež punktā, kas ir nobīdīts no Y ass viduslīnijas, reakcijas spēks rada momenta slodzi Y karietei. Šo momentu nes lineārās vadotnes, nevis lodveida skrūve. Momenta slodzes no nobīdītiem griešanas spēkiem jāaprēķina atsevišķi lineārajām vadotnēm un karietes blokiem - vadotnes specifikācijai, tostarp sliežu platumam, bloku skaitam un priekšslodzes klasei, ir jāatbilst maksimālajam momentam, ko var radīt Y ass ģeometrija. Y-ass vadotņu norādīšana, vienlaikus pareizi norādot lodveida skrūvi, ir izplatīta projektēšanas kļūda, kas izraisa priekšlaicīgu vadotnes nodilumu un precizitātes zudumu.
Vidējs vads līdzsvarotam ātrumam un vilcei.Y asij nav nepieciešams lielais X ass priekšnesums, jo tā aptver īsāku gājienu pie mazāka ātruma. 10 mm vads nodrošina saprātīgu līdzsvaru starp ātrumu un vilci lielākajai daļai CNC maršrutētāju un apstrādes centra Y asu. Lieljaudas iekārtām, kas pārvieto seglu svaru virs 200 kg, var būt nepieciešams 5 mm vads ar lielāka diametra skrūvi, lai nodrošinātu atbilstošu vilci pie motora nominālā griezes momenta.
Ieteicamā Y ass specifikācija
CNC apstrādes centram vai smagajam maršrutētājam ar 800–1500 mm Y gājienu:
- Skrūvju sērija:SFU standarta lietojumiem; DFU dubultuzgrieznis precīzas apstrādes centriem, kur Y-ass pretstrāvas ietekmē virsmas apdari
- Diametrs:20mm–32mm, darbina ar slodzi un gājienu
- Svins:5–10 mm, ko virza ātrums-līdz-vilces līdzsvaram
- Precizitāte:C5 zemējums apstrādes centriem; C7 velmēta maršrutēšanai un vispārējai ražošanai
- Lineārās vadlīnijas atbilstība:Izmantojiet platāku sliedi, piemēram, HDR25 vai HDR30 no DLY HD sērijas, ar četriem blokiem, diviem uz sliedi un divām sliedēm, lai pārvaldītu momentslodzes no nobīdes vārpstas spēkiem
Z ass: īss gājiens, vertikāla slodze, atpakaļ{0}}braukšanas risks
Z ass ir mehāniski visizteiktākā no trim. Tas pārvietojas vertikāli, nes pastāvīgu lejupvērstu slodzi, vārpstas svars visu laiku darbojas ar īsu gājienu, un tam ir uzticami jānotur pozīcija, kad servopiedziņa ir atslēgta{1}}. Šīs prasības norāda uz lodveida skrūves specifikāciju, kas gandrīz visos aspektos ir pretēja X asij.
Ko Z ass prasa no lodveida skrūves lineārā slīdņa
Neliels pārsvars muguras lejasdaļai{0}}novirzei un lielākai vilcei.Mazāks vads dod motoram lielākas mehāniskās priekšrocības un samazina Z ass tendenci atkāpties-ar vārpstas svaru. Tomēr lodveida skrūves nevajadzētu uzskatīt par paš-bloķējošu mehānismu - lodveida skrūvēm ir augsta mehāniskā efektivitāte, kas nozīmē, ka tās ir vairāk pakļautas atgriešanai- nekā tradicionālajām svina skrūvēm. Tas, vai noteiktā Z ass atgriezīsies-, ir atkarīgs no vada, slodzes, skrūvju efektivitātes, eļļošanas stāvokļa un no tā, vai servopiedziņa saglabā noturēšanas griezes momentu, kad tā ir nekustīga.
5 mm vads ir standarta CNC Z asīm. Tas nodrošina pietiekamu vilces spēku no motora nominālā griezes momenta un uztur Dm·N vērtību darbības diapazonā pie iesaistītajiem apgriezieniem. Bet svins vien negarantē, ka vārpsta nenolaidīsies, kad tiek pārtraukta jauda.
Bieži vien ir nepieciešama motora bremze vai pretsvars.Vertikālām CNC asīm ir jāapsver motora bremze vai pretsvars, ja nekontrolēta nolaišanās var radīt drošības, instrumenta vai sagataves risku. Kā praktiska atsauce Z-ass vārpstas komplektos, kas sver aptuveni 15–20 kg vai vairāk, parasti jāpārbauda bremžu vai pretsvaru prasības -, taču faktiskais slieksnis ir atkarīgs no svina, skrūves efektivitātes, berzes un piedziņas izturēšanās, un tas ir jānovērtē katrai konstrukcijai, nevis jāpiemēro kā noteikts noteikums.
Īss kāts nozīmē stingrību, nevis kritisko ātrumu.AZ-ass skrūves vārpsta parasti ir 300–600 mm gara. Šādā garumā kritiskais ātrums parasti nav ierobežojošais faktors pat pie maza diametra. Diametra izvēli nosaka kravnesība, Ca un vārpstas novirze zem vārpstas svara. 16 mm vai 20 mm diametra vārpsta aptver lielāko daļu CNC maršrutētāja Z asu; apstrādes centriem ar smagākām vārpstām var būt nepieciešami 25 mm.
Dubultais uzgrieznis precīzai apstrādei.CNC apstrādes centros, kur Z ass kontrolē griezuma dziļumu, Z ass atstarpe tieši ietekmē virsmas apdari un izmēru precizitāti. DFU dubultā{1}}uzgriežņa konstrukcija palīdz samazināt aksiālo pretsparu un uzlabot stingrību. CNC maršrutētājos, kur dziļuma pielaide ir ±0,1 mm, pietiek ar standarta SFU viena-uzgriežņa Z asi.
Kompakta lineāra rokasgrāmata telpas ierobežojumiem.Z asij parasti ir vislielākā uzstādīšanas vieta. Raksturīga ir šaura lineāra vadotne, piemēram, HDR15 vai HDR20 no DLY HD sērijas, ar diviem blokiem. Vadotnei jābūt tādam izmēram, lai tā izturētu vārpstas un karietes kopējo svaru, kā arī jebkuru vārpstas instrumentu, ar atbilstošu dinamiskās slodzes rezervi.
Ieteicamā Z ass specifikācija
CNC apstrādes centram vai maršrutētāja Z asij ar 200–500 mm gājienu:
- Skrūvju sērija:SFU viens uzgrieznis vispārējai frēzēšanai; DFU dubultuzgrieznis apstrādes centriem, kuriem nepieciešama stingra dziļuma precizitāte
- Diametrs:16mm–25mm, darbina slodze, nav kritisks ātrums
- Svins:5 mm standarta; 4 mm smagām vārpstām, kurām nepieciešama maksimālā vilce
- Precizitāte:C5 zemējums apstrādes centriem; C7 velmēta maršrutēšanai
- Motora bremze:Ieteicams gadījumos, kad vertikālā slodze var atgriezt{0}}skrūvi; pārbaude nepieciešama vārpstas komplektiem, kas sver aptuveni 15–20 kg vai vairāk
- Lineārais ceļvedis:HDR15–HDR20, HD sērija, ar diviem blokiem, pielāgota vertikālajai slodzei un dinamiskiem spēkiem iegremdēšanas laikā
Biežākās specifikācijas kļūdas pēc ass
Izmantojot vienu un to pašu vadu uz visām trim asīm
Ja X asij ir nepieciešams 20 mm pārsegs, lai nodrošinātu ātrumu, un tas pats pārvads tiek izmantots Z asij, lai samazinātu detaļu skaitu, Z asij būs nepietiekama vilce pie motora nominālā griezes momenta un ievērojams aizmugures-braukšanas risks zem vārpstas svara. Vads katrai asij jāizvēlas neatkarīgi.
Y ass lodveida skrūves izmēra noteikšana tikai lietderīgās kravas svaram
Y ass ekvivalentā aksiālā slodze ietver paātrinājuma spēka un griešanas spēka komponentus skrūves virzienā. Izmēru pielāgošana statiskajam kravnesības svaram vien par zemu novērtē faktisko slodzi vairumā CNC lietojumu. Momenta slodzes jāaprēķina atsevišķi lineārajai virzīšanas sistēmai. Nepietiekama izmēra samazināšanas rezultāts ir Ca drošības rezerve, kas uz papīra izskatās adekvāta, bet ekspluatācijas laikā izraisa priekšlaicīgu uzgriežņu nodilumu.
Motora bremzes izlaišana uz Z ass ar lielu vadu
10 mm vai 20 mm vads uz Z ass var braukt atpakaļ-ar ievērojamu vertikālu slodzi, kad motors ir atslēgts-. Tās ir zināmas lodveida skrūves ģeometrijas un efektivitātes sekas -, nevis ražošanas defekts. Motora bremzes vai pretsvara pievienošana ir pareizais risinājums. Skrūves nomaiņa ar mazāku vadu pēc fakta palielina izmaksas un pārstrādi, no kurām varēja izvairīties projektēšanas stadijā.
Sadaļā Y-ass lineārās vadotnes norādīšana, vienlaikus pareizi norādot lodveida skrūvi
Lodveida skrūve nes aksiālo slodzi. Lineārā vadotne nes visu pārējo - radiālo slodzi, sānu slodzi un momenta slodzes no nobīdes vārpstas spēkiem. Uz Y ass šīs momentslodzes var būt ievērojamas. HDR15 vadotnes kalpošanas laiks var tikt saīsināts, ja Y-ass momenta slodze konsekventi tuvojas tā momenta novērtējumam vai pārsniedz to. Norādiet vadotni, pamatojoties uz maksimālo momentu, ko var radīt ass ģeometrija, nevis tikai lietderīgās kravas svaru.
X, Y, Z asu specifikāciju kopsavilkums
| Parametrs | X ass | Y ass | Z ass |
|---|---|---|---|
| Primārais ierobežojums | Kritiskais ātrums / gājiens | Vilces / aksiālā slodze | Atpakaļ-piedziņa / vilce |
| Tipisks svins | 10-20mm, SFU; 25mm+, SFE | 5-10 mm | 4-5 mm |
| Tipisks diametrs | 25-40 mm | 20-32 mm | 16-25 mm |
| Riekstu tips | SFU viens uzgrieznis | SFU vai DFU | SFU vai DFU |
| Precizitātes pakāpe | C7 velmēts / C5 slīpēts | C5–C7 | C5 zemējums apstrādei |
| Motora bremze | Parasti nav nepieciešams gravitācijas noturēšanai | Parasti nav nepieciešams gravitācijas noturēšanai | Ieteicams, ja vertikālā slodze var{0}}atgriezties atpakaļ |
| Ceļvežu sērija | HD sērija HDR25–HDR35 | HD sērija HDR25–HDR30, 4 bloki | HD sērija HDR15–HDR20 |
| Galvenais risks | Rezonanse ātrumā | Vadlīnijas momentslodze | Braukšana atpakaļ-, dziļuma kļūda |
Lodīšu skrūvju un lineāro vadotņu iegūšana CNC asīm
OEM CNC mašīnu ražotājiem, kas iegādājas komponentus pēc apjoma, praktiskais apsvērums pēc specifikācijas ir konsekvence visās partijās. Skrūvei, kas atbilst Ca un svina precizitātei pirmajā pasūtījumā, jāatbilst tai pašai specifikācijai desmitajā pasūtījumā. Atšķirības starp partijām - lodītes diametrā, priekšslodzes vai svina kļūdas - dēļ mašīnas darbojas atšķirīgi, neskatoties uz to, ka tiek izmantoti vienādi detaļu numuri, kas rada kvalitātes kontroli un pēcpārdošanas-problēmas.
DLY ražoSFU viens{0}}riekstsunDFU dubultā{0}}uzgrieznislodīšu skrūves ar diametru no 12 mm līdz 80 mm, ar izvadiem no 4 mm līdz 20 mm, C7 velmētas un C5/C3 slīpētas precizitātes pakāpēs. Liela ātruma X ass lietojumiem, kam nepieciešami vadi virs 20 mm,SFE lielas{0}}svina sērijasaptver 25 mm, 32 mm, 40 mm, 50 mm un 64 mm vadus. Lineārās vadotnes ir pieejamas HD sērijā no HDR15 līdz HDR65 vispārīgām CNC lietojumprogrammām, ED sērijai EDR15 līdz EDR30 zema profila un liela ātruma lietojumprogrammām un RD rullīšu sērijai RDR15 līdz RDR65 lielai{14}}stingrības prasībām5}. Visas sērijas ir pieejamas standarta un augstas precizitātes pakāpēs, un tās atbalsta partijas pasūtījumus ar izpildes laika apstiprinājumu pieprasījuma stadijā.
Pirms pasūtīšanas apstipriniet savu CNC ass specifikāciju
Ja norādāt lodveida skrūves un lineārās vadotnes jaunai CNC mašīnas konstrukcijai vai nomaināt komponentus esošajā mašīnā, DLY inženieru komanda var pārskatīt jūsu ass parametrus un apstiprināt katrai asij pareizo skrūvju sēriju, diametru, vadu un vadotnes specifikāciju.
Lai iegūtu noderīgu atbildi, kopīgojiet tālāk norādīto informāciju par katru asi.
- Gājiena garums un neatbalstīta vārpstas garums
- Kravas masa, ieskaitot visas sastāvdaļas, kas uzstādītas uz ratiņiem
- Nepieciešamais ātrās kustības ātrums, mm/s vai m/min
- Motora nominālais ātrums, apgriezieni minūtē un griezes moments
- Pozicionēšanas precizitātes prasība
- Neatkarīgi no tā, vai ass ir horizontāla vai vertikāla
Partijas cenas un izpildes laiks tiek apstiprinātas vienlaikus ar tehnisko specifikāciju.
Nepieciešamas lodveida skrūves un lineārās vadotnes CNC X, Y vai Z asij?
Nosūtiet savu gājiena garumu, ass virzienu, slodzi, ātrumu, motora datus un precizitātes prasības. DLY var palīdzēt apstiprināt piemēroto lodīšu skrūvju sēriju, diametru, svinu, uzgriežņa veidu un lineārās vadotnes specifikāciju.
E-pasts: export@dlybearing.com

