Lineārā vadotne -, ko sauc arī par lineāro sliedi, lineāro kustības vadotni vai profilsliedes vadotni -, ir precīza mehāniska sastāvdaļa, kas ierobežo kustību vienā taisnā-līnijas virzienā, vienlaikus atbalstot slodzes visos citos virzienos. Tā ir viena no divām precīzas lineārās kustības sistēmas galvenajām sastāvdaļām, bet otra ir lodveida skrūve vai piedziņas mehānisms.
Ja norādāt lineāras vadotnes jaunai mašīnas konstrukcijai, meklējat rezerves avotus esošai sistēmai vai novērtējat piegādātājus partijas pasūtījumam, šajā rokasgrāmatā ir aprakstīts, kas jums jāzina: kā darbojas lineārās vadotnes, kādi ir dažādie veidi un kur katrs ir izcilāks, ko praksē nozīmē galvenie atlases parametri un kā saskaņot sliedes un bloku specifikācijas ar jūsu faktiskajām pielietojuma prasībām.
Ko dara lineārais ceļvedis - un ko tas nevar paveikt atsevišķi
Lineārā vadotne vienlaikus veic divas lietas: tā atbalsta slodzi uz kustīgo ratiņu un ierobežo šo ratiņu kustību taisnā līnijā ar augstu atkārtojamību.
Lineārā virzošā bloka iekšpusē recirkulācijas tērauda lodītes (vai rullīši lielas-slodzes konstrukcijās) ripo starp precīzām-iezemētām rievām blokā un atbilstošām rievām sliedē. Tā kā bumbiņas ripo, nevis slīd, berze ir ārkārtīgi zema -, parasti koeficients ir no 0,003 līdz 0,005, salīdzinot ar 0,1 līdz 0,3 vienkāršai slīdošai virsmai. Šī zemā berze ļauj lineārajai vadotnei vienmērīgi kustēties zem slodzes ar minimālu piedziņas spēku un precīzi atkārtot savu pozīciju miljoniem ciklu.
Lineārais vadotne nedara, lai vadītu ratiņus vai kontrolētu tā pozīciju. Šī funkcija attiecas uz lodveida skrūvi, siksnas piedziņu vai lineāro motoru. Lineāra vadotne ierobežo kustības ceļu; piedziņas mehānisms nosaka, kur pa šo ceļu ratiņi apstājas.
Šis funkciju sadalījums ir svarīgs atlasei: lineārajai vadotnei ir jābūt piemērotai visām slodzēm, ko ass piedzīvos - radiālā, sāniskā un momenta -, savukārt lodveida skrūves vai piedziņas izmērs ir noteikts atsevišķi aksiālās vilces un pozicionēšanas precizitātes prasībām.
Kā darbojas lineārais virzītājspēks: recirkulācijas lodīšu mehānisms
Lineārās vadotnes galvenais mehāniskais princips ir lodīšu recirkulācija. Blokā ir ierobežots skaits lodīšu, kas ir noslogotas starp sliedes rievu un bloka rievu. Blokam pārvietojoties pa sliedēm, noslogotās zonas priekšpusē esošās bumbiņas iziet no saskares zonas, pārvietojas pa atgriešanās kanālu bloka iekšienē un atkal -ieiet noslogotajā zonā aizmugurē. Šī nepārtrauktā cirkulācija nodrošina neierobežotu pārvietošanās attālumu no ierobežota skaita bumbiņu.
Rievas kontakta ģeometrija nosaka, kā bloks iztur slodzi. Parasti tiek izmantotas divas rievu ģeometrijas:
Gotiskā arka (divu{0}}punktu kontakts):Katra bumbiņa saskaras ar diviem punktiem uz rievas virsmas - pa vienam katrā arkas pusē. Šī ģeometrija tiek izmantota lielākajā daļā standarta profila sliežu vadotņu un nodrošina labu kravnesību vairākos virzienos no kompakta bloka izmēra.
Apļveida loks (četru{0}}punktu kontakts, tāpat kā DLY HD sērijā):Katra bumbiņa saskaras ar rievu četros punktos, vienmērīgāk sadalot slodzi pa lodītes virsmu. Šī ģeometrija nodrošina vienādus slodzes vērtējumus visos četros virzienos - radiālā, apgrieztā radiālā un abos sānu virzienos -, un tā ir mazāk jutīga pret uzstādīšanas kļūdām, jo bloks var pats-izlīdzināties, lai absorbētu nelielas sliežu līdzenuma novirzes.
Rullīšu -tipa vadotnēs (piemēram, DLY RD sērijā) rites elementi ir cilindriski rullīši, nevis bumbiņas. Veltņi veido līnijas kontaktu ar rievu, nevis punktveida kontaktu, kas ievērojami palielina kontakta laukumu un rada daudz augstākus slodzes un stingrības rādītājus tādam pašam sliedes platumam.
Lineāro vadotņu veidi: ko atšķirības nozīmē praksē
Pēc ritošā elementa veida
Lodīšu{0}}tipa lineāras vadotnes
Standarta izvēle lielākajai daļai CNC, automatizācijas un vispārēju rūpniecisku lietojumu. Bumbiņas nodrošina zemu berzi, lielu ātrumu, mērenu-līdz-lielu kravnesību un labas pašsaskaņošanas īpašības. Tie ir pieejami plašākā izmēru un priekšslodzes klasēs nekā rullīšu tipi, un parasti tie ir pielaidīgāki pret nelielām uzstādīšanas nepilnībām.
Kad izvēlēties lodīšu{0}}veidu: vispārējā CNC apstrāde, lāzergriešana, iepakošanas mašīnas, pick{1}}un-vietņu automatizācija, gravēšanas iekārtas, 3D drukas iekārtas, medicīniskās pozicionēšanas sistēmas.
Rullīšu{0}}tipa lineārās vadotnes
Veltņi aizstāj bumbiņas kā ritošo elementu, nodrošinot līnijas kontaktu, nevis punktu kontaktu. Ar tādu pašu sliežu platumu rullīšu vadotne nodrošina aptuveni 2–3 reizes lielāku dinamisko slodzi un ievērojami lielāku stingrību nekā lodīšu vadotne. Kompromiss-ir nedaudz lielāka berze, mazāka pašlīdzināšanas-spēja un lielāka jutība pret montāžas virsmas kvalitāti.
Kad izvēlēties rullīšu-veidu: lieljaudas- darbgaldi, precīzas slīpmašīnas, lielformāta-apstrādes centri, smagas portāla sistēmas, štancēšanas un presēšanas iekārtas, pielietojumi, kur ir jāsamazina elastīgā deformācija slodzes laikā.
Pēc bloka augstuma (standarta un zema profila)
Standarta augstuma bloki
Noklusējuma izvēle lielākajai daļai lietojumprogrammu. Standarta blokiem ir augstāks smaguma centrs, kas palielina momenta sviru sānu slodzēm, bet arī nodrošina lielāku montāžas virsmas laukumu uz karietes plāksnes.
Zema-profila bloki (kā DLY ED sērijā)
Samazināts bloka augstums pazemina ratiņu kompleksa smaguma centru, kas uzlabo dinamisko uzvedību lielā ātrumā un samazina lieces momentu uz sliedes sānu slodzes gadījumā. Samazinātais augstums nodrošina arī kompaktāku kopējo mašīnas dizainu, kur vertikālā telpa ir ierobežota.
Kad izvēlēties zemu-profilu: ātrgaitas-automātikas iekārtas, portāla asis, kur ratiņu augstums ietekmē mašīnas apvalku, kompaktas moduļu konstrukcijas, lietojumprogrammas, kur vibrācija pie ātruma rada bažas.
Pēc bloka garuma (standarta pret garu)
Bloka garums nosaka viena bloka momenta kravnesību. Garāks bloks izkliedē lodītes kontakta zonu pa lielāku sliedes aksiālo garumu, palielinot tā izturību pret slīpuma un slīpuma momentiem.
Lietojumprogrammām ar ievērojamu momenta slodzi - konsoles lietderīgā krava, vārpsta ar lielu pārkari vai vienas-sliedes konstrukcijas - garie bloki nodrošina augstāku momentu, neprasot platāku sliedi. Lietojumprogrammām ar līdzsvarotu slodzi, kas sadalīta pa vairākiem blokiem, parasti pietiek ar standarta-garuma blokiem.
Trīs DLY lineāro rokasgrāmatu sērija: kura atbilst jūsu pielietojumam
HD sērija - Standarta bumbas vadotne, vienāda slodze visos virzienos (HDR15–HDR65)
HD sērijā tiek izmantota apļveida-loka rievu ģeometrija, lai sasniegtu vienādus dinamiskās slodzes rādītājus visos četros virzienos: radiālajā, apgrieztajā radiālajā un abos sānu virzienos. Šis vienāds-slodzes raksturlielums nozīmē, ka HD sērija darbojas konsekventi neatkarīgi no slodzes sadalījuma virzienos -, kas ir noderīga lietojumos, kur cikla laikā mainās slodzes virziens vai ir grūti precīzi aprēķināt.
HD sērijai ir arī pašlīdzināšanas iespēja{0}}, kas ļauj blokam absorbēt nelielas instalēšanas kļūdas, neradot iekšēju stresu. Tas samazina jutību pret montāžas virsmas līdzenumu un vienkāršo uzstādīšanu lauka apstākļos.
Pieejams sliežu platumā no 15 mm līdz 65 mm. Pieejamas standarta un augstas-precizitātes (H) atzīmes. Bumbiņas -tipa ritošais elements.
Vispiemērotākais priekš:CNC maršrutētāji, apstrādes centri, lāzergriešanas mašīnas, vispārējā rūpnieciskā automatizācija, iepakošanas iekārtas, jebkura lietojumprogramma, kurai nepieciešama uzticama veiktspēja dažādos slodzes virzienos.
ED sērija - zema profila bumbiņas vadotne, liela ātruma un kompakta konstrukcija (EDR15–EDR30)
ED sērijai ir vienādas HD sērijas -slodzes un pašizlīdzināšanas-īpašības, taču tām ir samazināts bloka augstums, kas pazemina kopējo karietes profilu. Zemāks montāžas augstums samazina lieces momentu uz sliedes pie sānu slodzēm, kas uzlabo dinamisko stabilitāti pie liela darba ātruma.
Praktiska dizaina iezīme: ED sērijas lodīšu fiksators notur bumbiņas blokā pat tad, kad bloks ir noņemts no sliedēm. Tas novērš lodīšu izkrišanu montāžas laikā un vienkāršo uzstādīšanu tādās orientācijās, kur bloks jāuzstāda uz sliedes no sāniem vai apakšas.
Pieejams sliežu platumā no 15 mm līdz 30 mm. Pieejamas standarta un augstas{3}}precizitātes pakāpes. Bumbiņas -tipa ritošais elements.
Vispiemērotākais priekš:Ātrgaitas{0}}automatizācijas aprīkojums, kompaktas moduļu konstrukcijas, portāla asis ar augstuma ierobežojumiem, atlases-un-izvietošanas sistēmas, lietojumprogrammas, kurās ir jāsamazina ratiņu masa un augstums.
RD sērijas - veltņa vadotne, maksimālā slodze un stingrība (RDR15–RDR65)
RD sērija izmanto cilindriskus rullīšus 45 grādu saskares leņķī kā ritošo elementu lodīšu vietā. 45 grādu kontakta leņķis simetriski sadala slodzi visos četros virzienos, un veltņa līnijas kontakts krasi samazina elastīgo deformāciju pie lielas slodzes, salīdzinot ar tāda paša platuma lodīšu vadotni.
Rezultāts ir vadotne ar slodzes un stingrības rādītājiem, kas ievērojami pārsniedz tās pašas izmēra klases lodīšu vadotnes. Pie ilgstošas lielas slodzes RD sērija saglabā labāku pozicionēšanas precizitāti, jo sliedes un bloks mazāk novirzās.
Pieejams sliežu platumā no 15 mm līdz 65 mm. Pieejamas standarta un augstas{3}}precizitātes pakāpes. Veltņa -tipa ritošais elements.
Vispiemērotākais priekš:Lieljaudas -darbgaldi, precīzās slīpmašīnas, lieli apstrādes centri, presēšanas un štancēšanas iekārtas, smagie portālu pielietojumi, jebkurš lietojums, kurā elastīga deformācija slodzes ietekmē tieši ietekmē apstrādes precizitāti vai detaļu kvalitāti.
Sērijas salīdzinājums īsumā
| HD sērija | ED sērija | RD sērija | |
|---|---|---|---|
| Ritošais elements | Bumba | Bumba | Veltnis |
| Kravnesība | Augsts | Augsts | Ļoti augsts |
| Stingrība | Augsts | Augsts | Ļoti augsts |
| Montāžas augstums | Standarta | Zems | Standarta |
| Maksimālais ātrums | Augsts | Augsts | Vidēji{0}}augsts |
| Paš-līdzināšana | Jā | Jā | Ierobežots |
| Bumbu aizturēšana ārpus sliedēm | Standarta | Jā (fiksators) | N/A |
| Izmēru diapazons | HD15–HDR65 | ED15–ED30 | RD15–RD65 |
| Primārā priekšrocība | Vienāda slodze, daudzpusīga | Kompakts, liels{0}}ātrums | Maksimālā slodze un stingrība |
Atlases parametri: ko katra specifikācija patiesībā nozīmē
Dinamiskās slodzes novērtējums (C)
Dinamiskās slodzes reitings C ir kiloņūtonos izteikta slodze, saskaņā ar kuru identisku lineāro virzošo bloku grupa nobrauks 50 km kumulatīvā gājiena, pirms 90% no tiem attīstīsies noguruma atteice. Tas ir primārais parametrs kalpošanas laika aprēķināšanai pie noteiktas līdzvērtīgas slodzes.
Augstāka C vērtība nozīmē lielāku kravnesību -, bet C vienmēr ir norādīts vienam virzienam (radiāls lielākajai daļai kataloga vērtību). Ja jūsu lietojumprogramma vienlaikus pieliek slodzi vairākos virzienos, bloka faktiskā slodze ir jāaprēķina kā apvienota ekvivalenta slodze, pirms salīdzina ar C.
Statiskās slodzes novērtējums (C0)
Statiskās slodzes reitings C0 ir slodze, kas rada īpašu paliekošu deformāciju kontakta zonā starp bumbu un sacīkšu trasi. Tas nosaka maksimālo momentālo slodzi, ko bloks var izturēt bez bojājumiem -, kas attiecas uz lietojumiem ar triecienslodzēm, avārijas apturēšanu vai lieliem maksimālajiem spēkiem iespīlēšanas vai presēšanas laikā.
Iepriekšējas ielādes klase
Priekšslodze ir iekšējā slodze, kas ražošanas laikā tiek pielietota bumbiņām, lai noņemtu iekšējo atstarpi. Tas palielina stingrību un samazina brīvkustību blokā uz lielākas berzes un siltuma ražošanas rēķina.
| Priekšslodzes klase | Iekšējā klīrenss / priekšslodze | Vislabākais priekš |
|---|---|---|
| Viegla priekšslodze (Z0/C0) | Neliels klīrenss | Liels-ātrums, neliela slodze, zema berzes prioritāte |
| Vidēja priekšslodze (Z1/C1) | ~ 2–3% no C | Standarta CNC, vispārējā automatizācija |
| Liela priekšslodze (Z2/C2) | ~5–8% no C | Smaga griešana, augsta stingrības prasība |
Izvēloties lielāku priekšslodzi nekā pielietojums, tiek zaudēts griezes moments un saīsināts kalpošanas laiks, palielinot berzes sildīšanu. Izvēlieties vieglāko priekšslodzes klasi, kas atbilst stingrības prasībām.
Precizitātes pakāpe
Precizitātes pakāpe norāda sliedes un bloka izmēru pielaides - bloka rites virsmas paralēlumu sliedes montāžas virsmai, augstuma atšķirības starp blokiem uz vienas un tās pašas sliedes un sliedes taisnumu. Visām šīm pielaidēm augstākas precizitātes pakāpes ir stingrākas.
Lielākajai daļai CNC un automatizācijas lietojumu pietiek ar standarta vai H (augstas precizitātes) pakāpi. Precizitātes (P) un super-superprecizitātes (SP) kategorijas tiek izmantotas pusvadītāju iekārtās, metroloģijas sistēmās un citās lietojumprogrammās, kur nepieciešama pozicionēšanas atkārtojamība sub-mikroniem.
Sliedes platums
Sliežu platums ir vistiešākais kravnesības rādītājs. Platākai sliedei ir lielākas lodītes, dziļākas rievas un lielāks kontakta laukums -, kas nozīmē augstākas C un C0 vērtības. Sliedes platums ir jāizvēlas, pamatojoties uz nepieciešamo dinamisko slodzi un slodzes brīdi, ko piedzīvos vagons, nevis pamatojoties tikai uz mašīnas izmēru.
Kā pielāgot lineāro vadotnes izmēru jūsu lietojumprogrammai
Solis 1 - Nosakiet iekraušanas norādījumus
Uz horizontālās ass: galvenā slodze ir radiāla (uz leju no kravnesības svara). Uz vertikālās ass: galvenā slodze ir radiāla vai reversa-radiāla atkarībā no orientācijas. Uz asīm ar nobīdītu lietderīgo slodzi vai griešanas spēkiem: aprēķiniet momenta slodzi katrā virzienā (soli, pagrieziens, ritenis) atsevišķi.
Solis 2 - Aprēķiniet līdzvērtīgu dinamisko slodzi
Apvienojiet visas slodzes sastāvdaļas vienā līdzvērtīgā slodzē katrā blokā, ņemot vērā slodzes sadalījumu pa bloku un sliedēm. Horizontālajai asij ar divām sliedēm un četriem blokiem (diviem uz sliedi) katrs bloks iztur vienu-ceturtdaļu no kopējās radiālās slodzes, kā arī savu daļu no jebkuras momentslodzes.
3 -. darbība. Aprēķiniet nepieciešamo dinamisko slodzes novērtējumu mērķa kalpošanas laikam
Izmantojot L10 kalpošanas laika formulu: C=P × (L / 50)^(1/3), kur P ir ekvivalentā slodze kN un L ir nepieciešamais braukšanas ilgums km. Tas dod minimālo C vērtību, kurai jāatbilst atlasītajam blokam.
Solis 4 - Izvēlieties sliedes platumu katalogā
Atrodiet sliežu platumu atlasītajā sērijā (HD, ED vai RD), kur kataloga C vērtība atbilst vai pārsniedz aprēķināto minimumu. Pārbaudiet, vai C0 (statiskais novērtējums) ir piemērots arī jebkurai lietojumprogrammas maksimālajai slodzei.
Darbība 5 - Atlasiet priekšielādes klasi un precizitātes pakāpi
Saskaņojiet priekšslodzi ar stingrības prasību. Saskaņojiet precizitātes pakāpi ar pozicionēšanas atkārtojamības prasību.
Solis 6 - Apstipriniet ar lodveida skrūves vai piedziņas specifikāciju
Lineārajai vadotnei un lodveida skrūvei ir jāatbilst izmēram un precizitātes pakāpei. Liela-diametra lodveida skrūve, kas virza ratiņus pa mazizmēra sliedēm, radīs sistēmu, ko ierobežo vadotnes novirze. Skatiet izmēru-atbilstības tabulu DLY koordinācijas rokasgrāmatā, lai uzzinātu par ieteicamajiem savienojumiem pārī.
Biežākās atlases kļūdas
Sliedes platuma izvēle, pamatojoties uz mašīnas izmēru, nevis slodzes aprēķinu
Lielai mašīnai automātiski nav vajadzīgas lielas sliedes. Asij, kas pārvieto 5 kg smagu lāzera galvu ar 2000 mm gājienu, ir jāizvēlas mazas sliedes faktiskajai 5 kg slodzei -, nevis 45 mm sliedes, jo mašīnas rāmis ir liels. Lielgabarīta sliedes samazina izmaksas un palielina masu, neuzlabojot precizitāti.
Vienas un tās pašas vadotņu sērijas izmantošana uz visām asīm neatkarīgi no prasībām
AZ asij, kas nes smagu vārpstu, prasības atšķiras no X ass, kas pārvieto vienu un to pašu vārpstu lielā ātrumā. Z ass var gūt labumu no RD sērijas stingrības dēļ; X asi var labāk apkalpot ED sērija ātrumam un kompaktajam augstumam.
Smagas priekšslodzes izvēle, lai kompensētu stingrības problēmas, nepārbaudot termisko efektu
Liela priekšslodze palielina berzi, kas ģenerē siltumu ilgstošas, liela ātruma{0}}darba laikā. Siltums izraisa siltuma izplešanos sliedē un vagonā, kas maina priekšslodzes stāvokli un var izraisīt pozicionēšanas novirzi. Izvēlieties priekšslodzi, pamatojoties uz stingrības aprēķinu, nevis kā vispārēju piesardzību.
Divu sliežu uzstādīšana, nepārbaudot paralēlismu
Divas sliedes, kas nav paralēlas, liek blokiem darboties ar iekšējo sānu slodzi visā gājienā. Šī sānu slodze paātrina nodilumu un palielina gaitas pretestību pat tad, ja bloki atsevišķi atrodas to slodzes robežās. Pirms mašīnas nodošanas ekspluatācijā paralēlisms starp divām sliedēm uz vienas ass ir jāpārbauda 0,02–0,05 mm uz 300 mm gājienu.
Lineārās vadotnes CNC un automatizācijā: lietojumprogrammu atsauce
| Pieteikums | Tipiska prasība | Ieteicamā sērija |
|---|---|---|
| CNC apstrādes centrs (X/Y ass) | Augsta precizitāte, vidēji{0}}liela slodze, stingrība zem griešanas spēka | HD sērija HDR25–HDR35, vidēja priekšslodze |
| CNC apstrādes centrs (Z ass) | Kompakta, vertikāla slodze, augsta stingrība | HD vai RD sērija, vidēja priekšslodze |
| CNC maršrutētājs/gravēšanas mašīna | Liels ātrums, neliela{0}}vidēja slodze, rentabla{1}} | HD sērija HDR15–HDR25, neliela priekšslodze |
| Lāzera griešanas mašīna | Liels ātrums, ļoti maza slodze, zema berze | ED sērija EDR15–EDR20, neliela priekšslodze |
| Izvēlieties{0}}un-izvietojiet automatizāciju | Liels ātrums, īss gājiens, kompakts | ED sērija, viegla priekšslodze |
| Iepakošanas tehnika | Augsts darba cikls, mērena slodze, blīvējuma aizsardzība | HD sērija, vidēja priekšslodze, tīrītāji |
| Smagās apstrādes centrs / slīpēšana | Maksimāla stingrība, liela slodze, zema deformācija | RD sērija RDR25–RDR45, vidēji-liela priekšslodze |
| Precīza slīpēšana / EDM | Īpaši-augsta precizitāte, jutība pret vibrācijām | RD sērija, augstas precizitātes pakāpe |
| Medicīnas / laboratorijas aprīkojums | Vienmērīga kustība, zems trokšņa līmenis, kompakts | ED sērija, viegla priekšslodze |
| Pusvadītāju apstrāde | Tīras telpas saderība, augsta precizitāte | HD vai ED sērija, precizitātes pakāpe |
Lineāru rokasgrāmatu iegūšana OEM un sērijveida pasūtījumiem
OEM iekārtu ražotājiem un ārzemju izplatītājiem, kuri iegūst lineāras apjoma vadotnes, konsekvence starp partijām ir tikpat svarīga kā sākotnējā specifikācija. Sliežu taisnums, bloka priekšslodze un augstuma pielaide, kas atšķiras dažādās ražošanas partijās, rada mašīnas ar atšķirīgiem darbības parametriem, neskatoties uz to, ka tiek izmantoti vienādi detaļu numuri.
DLY nodrošina HD, ED un RD sērijas lineārās vadotnes standarta un augstas{0}}precizitātes pakāpēs ar sliežu garumu no 200 mm līdz 4000 mm un bloku opcijām standarta un garās konfigurācijās. Visā izmēru diapazonā ir pieejami gan lodīšu -tipa (HD un ED), gan rullīšu-tipa (RD) modeļi.
Sērijveida pasūtījumiem DLY nodrošina izmēru rasējumus, precizitātes pakāpes sertifikātus un izpildes laika apstiprinājumu pieprasījuma stadijā. Pēc pieprasījuma ir pieejami pielāgoti sliežu garumi, īpaši eļļošanas piederumi un ne-standarta priekšslodzes klases.
Lai saņemtu specifikācijas apstiprinājumu un partijas piedāvājumu, kopīgojiet šādu informāciju:
- Asu orientācija un gājiena garums
- Kravas masa un nobīde no virzošās viduslīnijas (ja piemērojams)
- Nepieciešamais pārvadāšanas ātrums un paātrinājums
- Pozicionēšanas precizitātes vai atkārtojamības prasība
- Daudzums vienam pasūtījumam un paredzamais pasūtījumu biežums
- Darbības vide (temperatūra, putekļi, dzesēšanas šķidrums, tīrā telpa)
